01 短篇案例

優傲機器人公司的移動機器人現已開始接受日常工作訂單，以幫助田納西州斯科特?菲爾茲電氣集團(SFEG)這樣一家多品種小批量電子制造商解決生產任務不斷變化的難題。這些協作機器人將生產效率優化提升了 20%，并從操作人員手中接管了單調而潛在危險性的工作，使得他們可以重新調配去做更有價值的工作。

02 挑戰

SFEG 正設法提高自身的全球競爭力，同時更充分地利用現有的機械設備。

“我們所面臨的一大挑戰在于：我們是一家多品種小批量的生產商，大部分生產線并非一直都在運行，所以就傳統意義而言，如何使機器人投入生產是一個巨大的挑戰，”SFEG 運營總監 Matthew Bush 說道。

“我們希望建立一支移動靈活的機器人隊伍。實現這一點的方法是使用協作式機器人。我們只考察了幾種機器人產品，其中優傲機器人是我們認為可勝任這項工作的產品。它不僅擁有標準工業機器人的速度和精度，還能隨處移動并與人類合作完成任務。”

03 解決方案

SFEG 將優傲機器人安裝于配有輪子的底座上，并著手在鈑金部門部署建立優傲移動機器人隊伍，使之融入整個生產周期，執行從沖壓機上原始坯料的裁剪到電子元件的成形、折疊和最后裝配等多種任務。其它機器人則計劃用于幫助養護轉塔式壓力機和壓彎成型機。

“我們希望有機器人隨時待命去執行工作任務。當員工早晨到達工廠時，我們便可以把打印好的工作單交給他們，讓他們去安排移動機器人一整天的任務。”

在電機磁場線上工作的優傲機器人分別是一臺 UR5 和一臺 UR10 機器人。UR5 機器人放在生產線的末端，旁邊是遞給它電機磁場零件的員工。UR5 機器人拿起零件，將其放在一個支架上，用鋼絲鉗修剪電線，然后將零件交給 UR10 機器人，以便 UR10 機器人將之放于傳送帶上進行最后的組裝。UR5 機器人每日可修剪 16000 根電線，而這項工作在以前需要員工手動完成。

Bush 稱，“這項應用會潛在引發腕管綜合征。因此，我們認為這是一個非常適合采用機器人的場合——讓他們去患腕管綜合征吧！”

這兩臺優傲機器人協同工作，通過 Modbus 套接字連接互相溝通自己的位置。

04

SFEG 首席工程師 Jamie Cook 發現，與之前的機器人相比，優傲機器人的執行時間僅為其三分之一到一半。他表示：“我們可以互連多臺機器人，并通過 Modbus 了解 TCP 連接和機器人的狀態。我們也可以將信息傳遞給其他軟件程序包，并采集數據。它為完成我們正考慮的許多事情提供了多種選擇。”

目前采用優傲機器人進行數據采集的一項新應用正處于新設計帶電測試階段，這一客戶產品植入了由 SFEG 制造的小型電機。

機器人可以開啟并關閉產品的開關，將其打開一分鐘，關閉 30 秒，持續 400 個小時。機器人會采集最大安培數、平均安培值和完成周期數等與測試相關的數據，并將數據傳輸到數據存儲器中。