01 短篇案例

PARADIGM ELECTRONICS 是一家高性能音箱和低音炮制造商。在試圖滿足勞動密集型產(chǎn)品需求的過程中，PARADIGM 目前已在拋光應(yīng)用中采用了優(yōu)傲機(jī)器人 (UR)，不僅大大提高了生產(chǎn)吞吐量，消除了瓶頸，同時還使工作環(huán)境得以改善。

02 挑戰(zhàn)

當(dāng) Paradigm 推出新款 “Midnight Cherry” 飾面音箱時，市場很快便接受了這款新產(chǎn)品，使得這家位于多倫多的制造商目前面臨著生產(chǎn)更多新音響的挑戰(zhàn)，這大大超出了預(yù)期。

營運總監(jiān) Oleg Bogdanov 表示：“制作這種飾面時，必須施涂好幾層漆，在每一層漆之間用砂紙打磨和拋光。這需要耗費大量人力。問題在于找到能完成這種作業(yè)的人，我們無法找到足夠的技術(shù)人員。”

該公司已采用配有直角坐標(biāo)機(jī)器人的機(jī)器人單元，但周圍需要大量安全防護(hù)裝置才能保障工人的安全。

Paradigm 產(chǎn)品服務(wù)高級經(jīng)理 John Phillips 表示：“這樣一來，根本無法讓員工與機(jī)器人一起工作。拋光應(yīng)用需要操作人員持續(xù)不斷地進(jìn)行觀察并開展協(xié)作，因此，在遠(yuǎn)程單元中開展這項工作似乎不是一個可行的解決方案。”

03 解決方案

Paradigm 請來了在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域具備專業(yè)知識的行業(yè)專家優(yōu)傲機(jī)器人，公司意識到他們提供的協(xié)作式機(jī)器人可能是應(yīng)對 Midnight Cherry 難題的解決方案。

Phillips 表示：“協(xié)作式機(jī)器人是一項新技術(shù)，有待進(jìn)一步研究。這類機(jī)器人讓我們能夠安排工作人員與機(jī)器人在同一個空間內(nèi)工作。目前，兩者以擺式作業(yè)模式工作，可以安全地互動，工作人員可在機(jī)器人最終向其移交拋光作業(yè)之前檢查機(jī)器人是否充分完成工作。這是一種合作緊密的作業(yè)類型，”Phillips 還強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人單元的簡易性。

“通常而言，配備保障工作人員在單元內(nèi)安全工作所需的全套物理防護(hù)裝置后，會有一段很長的采用期。直角坐標(biāo)機(jī)器人需要五個月的時間。從收到優(yōu)傲機(jī)器人時起開始計算，采用時間剛好一個月。”

這種采用方式可以提高 50% 的吞吐量，很好地解決了 Paradigm 積壓的熱銷音箱訂單。在選擇優(yōu)傲機(jī)器人之前，Paradigm 對協(xié)作式機(jī)器人市場進(jìn)行了深入的研究。

Phillips 表示：“當(dāng)我們意識到協(xié)作式機(jī)器人是一種可行的替代方案后，便開始做準(zhǔn)備工作，看看能不能搶先其他制造商一步，把握住機(jī)會。我們發(fā)現(xiàn)，對于我們的應(yīng)用而言，優(yōu)傲機(jī)器人不僅是適合這一應(yīng)用的機(jī)器人，還是具成本效益的解決方案，”Phillips 還提到優(yōu)傲機(jī)器人內(nèi)置了可調(diào)力度模式功能，這也是另一個決定性因素。

Paradigm 產(chǎn)品服務(wù)經(jīng)理稱：“如果用力過大，表面過熱，便會導(dǎo)致事與愿違。因此，讓機(jī)器人施加特定力度開展工作是一大優(yōu)勢。我們知道有能做到力度反饋系統(tǒng)的技術(shù)，但這種技術(shù)的成本實際上等于一整部優(yōu)傲機(jī)器人的花費。因此，得知優(yōu)傲機(jī)器人的內(nèi)在結(jié)構(gòu)具備力度反饋系統(tǒng)功能時，真是讓人興奮不已。”這名經(jīng)理目前正在研究優(yōu)傲機(jī)器人未來的應(yīng)用前景。

“我們期待能在各種油漆噴涂工藝中用到優(yōu)傲機(jī)器人，我們還新推出了一款拋物線形狀的音箱，其中將用到可調(diào)力度模式，以便我們確定機(jī)器人工作路徑中特定點的具體力度。這在打磨非平面部分時將非常有用。”

04 產(chǎn)品

PARADIGM ELECTRONICS 是一家高性能音箱和低音炮制造商。從研發(fā)到成品的整個生產(chǎn)過程在位于加拿大的設(shè)施內(nèi)進(jìn)行。