01 短篇案例

MT Solar是一家從事設計和制造不同大小的太陽能模塊安裝結構的公司。DIY Vectis機器人焊接工具由優傲機器人UR10e協作式機器人驅動，目前負責處理各式各樣的焊接工作，并實現快速轉換和優化生產。正是因為如此，MT Solar克服了勞動力短缺的問題，將現有員工從重復性的焊接工作中解放出來，并成功應對激增300%的產品需求。

02 挑戰

MT Solar是一家太陽能安裝設備制造商，總部位于風景如畫的蒙大拿查洛社區。每年夏天，該公司的太陽能安裝產品的需求都會激增300%，但一直無法找到嫻熟的焊接工人來應對季節性的增長。某天，MT Solar的老板兼總裁Travis Jordan正在辦公室里為解決勞動力短缺的問題“忙得焦頭爛額”，此時，有位焊工遞給他一篇關于焊接機器人的文章。Jordan回憶道：“他說‘我真的覺得你應該考慮一下焊接機器人，這對我們的團隊來說會是個優異的解決方案。’我心想，‘如果有位操作人員告訴你，你需要研究機器人技術，你就有理由應該做些什么。’”

在那時，MT Solar的交付周期是他們本應實現交付周期的兩到三倍。Jordan解釋說：“想要找到愿意來我們公司工作的優秀且熟練的員工并非易事?！彼媾R的招聘問題反映出一種全國性的趨勢：美國焊接學會 預測 到2025年，焊工數量缺口可能將達到40萬。MT Solar研究了傳統的焊接機器人，但發現它們只適合大批量生產相同的產品，而且缺乏靈活性。

該公司生產的安裝部件多為不同類型，通常為多種類/小批量的產品，因此對于MT Solar來說，找到一個靈活的自動化解決方案尤為關鍵。Jordan解釋說：“您可以把我們想象成是‘太陽能領域的宜家’，我們生產的所有零件都會送到客戶那里，然后在現場進行組裝。如果我們沒有湊齊所有的部件，就無法進行配送?！?/p>

Jordan補充說，傳統自動化的成本中還包括繁瑣的編程和設置?！捌鸪?，使用傳統機器人似乎是個好主意，但當我們考慮到啟動、運行和編程所需的時間和資源，我們認為這不是我們需要的方案。傳統的機器人并非很靈活。它們無法處理各種各樣的事情。工作區域過于狹小。一旦設備不能正確操作，成本將會飆升?！彼€補充說，公司更喜歡一種不需要設置安全保護、現有操作人員可以處理的解決方案。

03 解決方案

MT Solar在發現優傲機器人的時候，其思維模式就發生了變化。Jordan說：“不同是‘協作式機器人的工作方式’，協作式機器人能夠與員工一起工作，且易于編程和運行。”

傳統的焊接機器人需要設置安全防護欄，看起來“就像是一場噩夢”，但協作式機器人能夠為人機合作提供安全保障，無需設置防護欄，進一步增加了協作式機器人驅動的焊接解決方案的吸引力?！霸谶M一步研究和探索由優傲機器人驅動的Vectis Automation協作式機器人焊接工具后，我發現，顯然，這種組合方式是正確的選擇。”

操作人員負責通過夾具設置單元，供應零件。在協作式機器人示教器上還直接集成了直觀的3D界面，操作人員可直接通過3D界面中配備的Vectis URCap軟件插件對系統進行編程。示教器包含由Vectis Automation創建的完整焊接庫，該焊接庫可為常見焊接工作提供標準設置，包括模式和附著工具。Jordan說：“我絕對不是一位合格的焊工。我會從公司里隨便挑一位焊工，然后說，‘我來運行示教器。你負責運行焊槍，你可以將焊槍放到任何你想放的地方。你想從何處開始焊接；你想在何處停止焊接；你想要機器人從什么角度焊接？這些都不是問題。’此外，我們還考慮了一些非常先進的焊接方法。”

DIY編程完成后，機器人可以自主運行一個完整的MIG焊接周期。UR10e在每一周期中焊接6到8個部件。通常來說，這些都是小部件，包括鎖定環、梁夾和焊接螺母。協作式機器人按照預先設定的順序焊接這些部件，每次運行即可完成4到12個部件的焊接工作，無需分批處理。等到協作式機器人完成焊接工作，如有需要，員工也可重新裝載部件，再重啟系統，或對機器人進行快速編程以完成新部件的焊接工作。協作式機器人負責在每38分鐘的節拍時間輪班內焊接特定清單上的部件。操作人員與協作式機器人協同工作，在每一周期中負責部件的裝卸工作，盡可能地擴大機器的工作范圍，以覆蓋多個不同的固定裝置。