01 短篇案例

電子產品制造商 Melecs EWS 通過安裝協(xié)作式機器人，每年能夠以低成本包裝200萬個電路板。采用特殊夾具的UR5不僅可以同時處理多個工作步驟，還能同時處理三個PCB，使應用工作單元的生產率提高了25%。

02 挑戰(zhàn)

為了實現(xiàn)快速增長，Melecs 一直在尋找比傳統(tǒng)解決方案更具成本效益、速度更快的自動化解決方案。這家奧地利企業(yè)希望通過一個創(chuàng)新項目全方位評估協(xié)作式機器人的功能，從而完善其全球自動化策略。

通過與 Fraunhofer Austria Research 開展合作，Melecs EWS 首先為試點項目確定了一個合適的工藝流程：利用協(xié)作式機器人實現(xiàn)汽車水泵用電子元件的包裝，從而減輕員工的重復性作業(yè)。在此之前，工廠采用三班工作制，通過手動操作完成小型圓形印刷電路板的加工。

這一應用的要求十分苛刻：“嚴峻的挑戰(zhàn)是在極短的時間內實現(xiàn)每個模塊5至6秒的包裝時間。”Fraunhofer Austria Research 機器人工程師 Titanilla Komenda 解釋道，他之前負責開發(fā)這一系統(tǒng)。“為了能夠穩(wěn)定實現(xiàn)這一目標，我們選擇了優(yōu)傲機器人UR5，它具有超凡性價比。不僅如此，優(yōu)傲機器人還在業(yè)內證實了自己的實力，可以與附近的合作伙伴同時為Melecs提供服務。”

03 解決方案

為了滿足應用的苛刻要求，優(yōu)傲協(xié)作式機器人必須執(zhí)行一系列單獨的任務。為此，機器人配備了定制夾具，同時搭載三個激光掃描器、三個流量夾具和一個真空夾具。

員工完成面板裁切后，她會將一組印刷電路板放置在UR5的工作區(qū)域中。之后，協(xié)作式機器人首先使用激光掃描器掃描三塊面板。然后，三個流量夾具各抓取一塊板，并將三塊板同時放置在一個托盤中，托盤可容納54個電路板。托盤裝滿后，協(xié)作式機器人用真空夾具將其放入包裝盒中。當包裝盒裝滿托盤時，協(xié)作式機器人會再次使用真空夾具蓋上蓋子。這樣包裝完成，只待交付給客戶即可。

“優(yōu)傲機器人每年可以包裝大約200萬個部件，而且不出現(xiàn)任何差錯。”Komenda 自豪地表示。“我認為這個項目有力印證了協(xié)作式機器人在縮短周期上的作用。”Georg Loisel 也得出了完全肯定的結論：“利用優(yōu)傲機器人，我們能夠將應用單元的生產率提高25%。在三班制的操作運行中，這款機器人相當穩(wěn)定，我們預計18個月即可收回投資。優(yōu)傲協(xié)作式機器人是我們自動化策略的理想伙伴，我們未來的項目也一定會使用它們。”