01 短篇案例

Hailo 通過使用優(yōu)傲機器人公司的三款協(xié)作式機器人，能夠在保證產(chǎn)品高標(biāo)準(zhǔn)的同時，減輕員工繁重的工作負(fù)擔(dān)。該公司已經(jīng)部署了一臺UR5來為梯子裝配操作說明書和附件，還部署了一臺UR10和一臺UR10e來將鈑金零件送入模切機。現(xiàn)代的協(xié)作式機器人技術(shù)可以確保成本優(yōu)化生產(chǎn)，并為中型公司在市場中維持自身優(yōu)先地位提供支持。

02 挑戰(zhàn)

近兩年，每個梯子都必須附有操作說明書。這一標(biāo)準(zhǔn)的變化迫使Hailo重新設(shè)計其梯子的制造工藝。面對熟練工人的短缺問題，Hailo沒有考慮手動張貼宣傳冊來招聘員工，而是努力把體力要求更高、重復(fù)性更強的工作交給機器，然后為員工指派更有趣、更高增值率的任務(wù)。

由于生產(chǎn)梯子的工廠空間狹小，海格爾工廠的生產(chǎn)經(jīng)理Meik Schmidt和工藝經(jīng)理Heinz Hild正在尋找一種緊湊的自動化解決方案，以便輕松地集成到生產(chǎn)線中。兩人從展銷會和雜志中了解到協(xié)作式機器人技術(shù)，通過這種技術(shù)，人與機器可以安全共存。

在考察了幾家供應(yīng)商之后，Hailo最終選擇了優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作式機器人。Hild解釋說：“我們對優(yōu)傲協(xié)作式機器人的低占用空間的印象尤為深刻。等到風(fēng)險評估成功完成后，這些機器人就可以直接與生產(chǎn)線上的同事一起工作，而無需設(shè)置防護欄將機器人隔開。”優(yōu)傲機器人的易用性和廣泛應(yīng)用是Hailo選擇優(yōu)傲的額外附加因素。

03 解決方案

Hailo與UR合作伙伴 MS Electronics GmbH?一起用一臺UR5協(xié)作式機器人部署了一個應(yīng)用。該應(yīng)用每八小時班可在預(yù)組裝的梯子上裝配多達(dá)1100份操作說明書，然后再將梯進(jìn)行包裝并送往倉庫。

UR5直接安置于傳送帶旁邊。每當(dāng)傳送帶上的梯子靠近時，協(xié)作式機器人就會用真空夾具從操作說明盒里拿起一份手冊。然后把手冊移動到熱熔膠槍上，涂上粘合劑，最后通過輕壓將其貼在梯子的臺階上。UR5協(xié)作式機器人還用于為其他型號的梯子夾上附件紙盒。

用于處理鈑金圓筒的UR10和UR10e

由于UR5協(xié)作式機器人的順利實施和購置成本的快速攤銷，協(xié)作式機器人在不到一年的時間內(nèi)就收回了自身成本。Hailo在其生產(chǎn)垃圾桶的兩個工廠中委托開發(fā)了另外兩個優(yōu)傲協(xié)作式機器人應(yīng)用。工廠內(nèi)，一臺UR10和一臺UR10e分別負(fù)責(zé)處理涂漆的鈑金圓筒。這兩臺協(xié)作式機器人使用專門為Hailo設(shè)計的雙夾具來拾取毛坯件。機器人把毛坯件放入模切機，然后模切機對圓筒進(jìn)行打孔。這兩個應(yīng)用的實施富有挑戰(zhàn)性。MS Electronics的所有者和總經(jīng)理Marc Strau?feld解釋說：“我們必須協(xié)調(diào)幾臺模切機的給料，并確保鈑金零件的噴漆沒有在搬運過程中出現(xiàn)損壞。”

支持采用協(xié)作式機器人的這一決定在各個方面都給Hailo帶來了成效。不同于過去那樣費力地把鈑金零件插入模切機，現(xiàn)在，員工只需確保足量的零件庫存，并對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。他們可以在最終裝配中或其他部門完成要求更高的任務(wù)。生產(chǎn)經(jīng)理Schmidt總結(jié)道：“對于Hailo來說，現(xiàn)在優(yōu)傲的機器人屬于團隊的一個天然部分。得益于機器人的高重復(fù)精度，我們能夠保持產(chǎn)品的高標(biāo)準(zhǔn)，維護Hailo品牌的信譽，因為我們無需做任何改變。”