01 短篇案例

吉?jiǎng)P恩（GKN）傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司是總部位于英國(guó)的吉?jiǎng)P恩汽車公司旗下的分公司，該公司是一家開發(fā)和制造汽車動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)解決方案的全球公司。全球約有50%的汽車采用該公司的技術(shù)。吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)（日本）系統(tǒng)公司曾長(zhǎng)期面臨勞動(dòng)力短缺的問題，因此考慮采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化操作。除了保持穩(wěn)定供應(yīng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品外，公司還對(duì)將操作員的經(jīng)驗(yàn)和感覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化所面臨的困難以及傳統(tǒng)機(jī)械的安全問題感到擔(dān)憂。優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人可裝配齒輪和執(zhí)行檢查，從而解決了這些挑戰(zhàn)。現(xiàn)在通過機(jī)器人自動(dòng)化，復(fù)制高級(jí)操作員的經(jīng)驗(yàn)和感覺，讓每個(gè)產(chǎn)線操作員都能持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

02 挑戰(zhàn)

盡管經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員是公司生產(chǎn)線的骨干，但隨著勞動(dòng)力老齡化的發(fā)展，吉?jiǎng)P恩面臨著勞動(dòng)力長(zhǎng)期短缺的問題。“我們起初考慮引進(jìn)專業(yè)機(jī)器，但是如何讓機(jī)器像人一樣感知感覺卻困難重重，例如松緊度，”運(yùn)營(yíng)副主管Nobuyuki Sakamaki先生說(shuō)到，另外運(yùn)營(yíng)主管 Mitsuo Oyama先生還指出傳統(tǒng)機(jī)器人所面臨的挑戰(zhàn)：“過去，人們一想到機(jī)器人，腦海中就會(huì)浮現(xiàn)機(jī)器所在的空間被柵欄團(tuán)團(tuán)圍住的畫面，導(dǎo)致人們無(wú)法進(jìn)入，造成空間浪費(fèi)。

03 解決方案

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)公司正在尋找可以將操作員豐富的經(jīng)驗(yàn)和感覺實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，同時(shí)支持人機(jī)安全共存的解決方案。隨后，公司決定引進(jìn)滿足這些標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人。制造工程部高級(jí)經(jīng)理Hidefumi Yoshida說(shuō)到：“我們之所以選擇優(yōu)傲機(jī)器人是因?yàn)槿毡疽患抑饕钠囍圃焐桃呀?jīng)采用該機(jī)器人。此外，機(jī)器人的有效載荷滿足了我們的需求。”起初，在齒輪裝配過程中引入了UR5協(xié)作式機(jī)器人，以復(fù)制操作員的觸覺。“利用從UR+產(chǎn)品系列中選中的Robotiq的外部力矩傳感器和機(jī)械手，我們成功進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn),”Sakamaki先生表示。吉?jiǎng)P恩還考慮了安全因素。例如，區(qū)域傳感器設(shè)置為四個(gè)不同方向，如果附近有人時(shí)，即可設(shè)置機(jī)器人放緩動(dòng)作。

隨后，在對(duì)安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進(jìn)行正反面檢查的過程中引進(jìn)了兩臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人。運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人Tomohiro Kikumoto先生在看到成功進(jìn)行齒輪裝配應(yīng)用后，提出在該過程中引進(jìn)機(jī)器人。“盡管迄今為止一直使用舊式機(jī)器，即前后鑒別器，但不足以滿足要求，因此生產(chǎn)線工人在完成漫長(zhǎng)的一天工作后不得不手動(dòng)執(zhí)行這些檢查任務(wù)。為了避免這些不必要的加班工作，機(jī)器人成為理想選擇，”O(jiān)yama先生對(duì)此解釋道，并且Kikumoto先生補(bǔ)充說(shuō)：“結(jié)果，我們成功在全天候運(yùn)行下進(jìn)行制造。這降低了工人因?yàn)槠谒斐傻娘L(fēng)險(xiǎn)，并且我們很高興他們能夠采納我們的建議，實(shí)現(xiàn)其過程自動(dòng)化。”優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人不同于傳統(tǒng)機(jī)器人，在成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后無(wú)需安全防護(hù)裝置，即可在同個(gè)空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)共存。這可在確保安全的情況下節(jié)省空間。

在引進(jìn)優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人時(shí)，包括Sakamaki先生和Kikumoto先生在內(nèi)共有七人參加了由優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人公司官方經(jīng)銷商Kantum Ushikata 公司提供地為期三天的核心培訓(xùn)課程。Yoshida先生總結(jié)道：“我們還采購(gòu)了另一臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人用于展示，以鼓勵(lì)公司其他部門嘗試并考慮在其他生產(chǎn)過程中應(yīng)用優(yōu)傲機(jī)器人。總部位于英國(guó)的吉?jiǎng)P恩集團(tuán)旗下的所有公司已經(jīng)打造出勇于嘗試新事物，分享成功經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)文化。該案例故事再次為我們?nèi)毡酒髽I(yè)與吉?jiǎng)P恩在其他國(guó)家所在的部門進(jìn)行共享樹立了良好典范。我們將致力于積極打造人機(jī)共存的環(huán)境。”

公司

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)(日本)系統(tǒng)公司是總部位于英國(guó)的吉?jiǎng)P恩汽車公司旗下的分公司，該公司是一家開發(fā)和制造汽車動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)解決方案的全球公司。