01 短篇案例

哥本哈根大學醫院采用兩臺UR5機器人，優化血液樣本的處理和分類。借助這兩臺機器人，在送檢樣本增加20%的情況下，實驗室也能夠在1小時內交付90%以上。

02 挑戰

丹麥的哥本哈根大學根措夫特醫院想探索并了解協作式機器人將如何實現在四種不同路徑下進行血液樣本的人工分揀，以供進一步分析，同時又能保證自動化的經濟高效性。機器人應用必須放置在實驗室內的有限空間中，而這對于笨重的大型自動化裝載機來說則是無法實現的。醫院實驗室希望技術人員能夠與機器人進行互動，在血液處理過程中，如果需要人為干預，他們能夠輕松介入。在送檢樣本增加了20％的情況下，管理層仍努力堅持完成實驗室的既定目標，在未增加其他工作人員的情況下，一小時內完成 90％ 的血液樣本分析。

03 解決方案

優傲機器人的協作式機械臂可以在沒有安全防護裝置的情況下與人一起工作，從而避免了傳統工業機器人必須在安全圍欄中工作的困境。優傲的互動式設計簡化了機器人的設置，如果機器人在指定路線中遇到物體或人，其內置的安全系統可使使其自動停止操作。這些特點對哥本哈根實驗室來說至關重要：

哥本哈根大學醫院現已安裝了兩臺 UR5 機器人，其主任醫師 Steen Stender 介紹稱：“所有的血液樣本送到實驗室后，都要放置于墻角的傳送帶上，根本沒有安裝圍欄的空間。我們需要具有安全設計且易于使用的解決方案，它應能響應視覺引導編程系統，進行快速拾取、分揀，并將樣本放入檢測儀進行分析。而優傲機器人符合這些標準。”
第一臺優傲機器人拾取樣本后，將其放置到條形碼掃描器中。視覺相機拍攝下螺帽的顏色，然后引導機器人根據顏色將樣本放置到一個試管架（共四個）上。第二臺機器人拾取試管架上的樣本，放置到進料機中進行離心分析。兩臺機器人每分鐘能處理 7 至 8 管血液樣本，每天處理大約 3,000 份樣本。

04 結果

盡管需要分析的血液樣本數量增加了 20％，但機器人的使用使實驗室仍然能夠以既定時間完成分析，而且未增加額外的工作人員。超過 90％ 的血液樣本在送到實驗室后不到一個小時的時間便分析完畢。
“我們的員工都十分喜愛這兩臺機器人。他們深知，實驗室中每份尚未分析的血液樣本，都代表著一位焦急等待結果的患者。一小時內便能完成幾乎所有的血液樣本分析；也就是說，我們的門診病人可以不用再多跑一趟醫院，因為臨床醫生能夠在一次問診期間便拿到分析結果。早上采集的住院患者的血液樣本，在臨床醫生上午上班之前便可拿到分析結果。所有樣本都視為緊急樣本進行處理，” Stender 總結稱。