01 短篇案例

作為全球汽車行業(yè)巨頭之一，福特汽車公司在歐洲的一大主要生產基地位于羅馬尼亞克拉約瓦。UR10協作式機器人現已部署到發(fā)動機裝配線上，用于給凸輪軸上潤滑油、給發(fā)動機加油和執(zhí)行質量檢驗。這些協作式機器人幫助福特提高了生產效率，同時也將員工從重復性的作業(yè)中解放出來。

02 挑戰(zhàn)

福特汽車公司之前一直在尋找加強其手工勞動力的解決方案，從而為生產過程帶來附加值。在此過程中，福特汽車公司意識到需要尋找能夠節(jié)省空間、與人協作、在需要時隨處移動的新自動化解決方案，同時還需實現較高的安全性和加快投資回報（ROI）。

03 解決方案

經過研究和咨詢，福特公司認為優(yōu)傲機器人的協作式機器人可以滿足其所有需求和標準。

福特在羅馬尼亞克拉約瓦的工廠現已安裝了4臺UR10。其中3臺UR10已直接集成到工作流程中，并在裝配線上和員工一起工作，接管了那些重復性的工作。其中1臺UR10用于給凸輪軸從動件上潤滑油，另一臺UR10給發(fā)動機加油，還有一臺UR10使用紫外線和攝像機檢查發(fā)動機在加油后是否漏油。在發(fā)動機檢查過程中使用的攝像機為Cognex視覺攝像機，這是一種可以通過以太網與協作式機器人通信的UR+產品。UR10協作式機器人借助福特工程師根據應用情況專門制造和定制的末端執(zhí)行器（夾具）來運行攝像機。第4臺UR10用于測試和培訓，且很快會執(zhí)行指定的操作任務。UR10集成到控制裝配線的系統(tǒng)上后，裝配過程大大簡化。協作式機器人不需要人工干預，除非常規(guī)過程發(fā)生變化。

“英國的一個團隊對哪種類型的協作式機器人能滿足我們發(fā)動機和汽車工廠的需求進行了整體分析，”福特羅馬尼亞發(fā)動機工廠區(qū)域經理Adrian Calangiu說，“我們部署協作式機器人的本意并不是要取代員工，只是希望其幫助那些從事重復性和高難度工作的操作員，想讓協作式機器人成為操作員的同事，并非是要取代他們。UR協作式機器人能夠靈活地在操作員身旁工作，不會危及操作員的安全操作區(qū)域。這些協作式機器人也能夠將操作員從單調而重復的工作中解放出來，讓其有機會發(fā)揮自身的創(chuàng)造性?！?/p>

福特工廠的UR協作式機器人易于實施，并且操作員借助優(yōu)傲機器人學院在線引導模塊可以快速了解UR10協作式機器人。協作式機器人提供了很多機會，并且它們可以輕松實現的生產過程的復雜性（和人類并肩工作，且不危害工作環(huán)境）代表了福特對于未來長期合作的觀點。

UR協作式機器人型號：4臺UR10

所用UR+產品：Cognex視覺攝像機

04 公司

福特在羅馬尼亞克拉約瓦的工廠每年生產數十萬臺先進的福特發(fā)動機和汽車，交付給歐洲及其他地區(qū)的客戶。這里，您看到的是福特生產的翼博SUV和1.0L EcoBoost發(fā)動機（1.0L EcoBoost發(fā)動機是世界上獲獎次數頗多的發(fā)動機之一）。此外，新款福特彪馬SUV 將于今年年初在克拉約瓦工廠投產。