01 短篇案例

Ferd.Wagner Profile 的生產需要一套健全可靠的自動化解決方案，能始終如一地為易碎部件提供高質量的焊接和釬焊。與 Faude Automisierungstechnik 一同開發的先進解決方案不僅能對部件進行分類、焊接和釬焊，還能謹且精確地處理部件。通過一次又一次始終如一地交付高質量的焊接，該解決方案拯救了Ferd.Wagner Profile。

02 挑戰

每年有 500,000 至 600,000 個部件經過手工釬焊和焊接，致使 Ferd.Wagner Profile 生產線不再具備成本效益。手工生產的波動性使最終產品成本的計算變得十分困難。

Ferd.Wagner Profile 旨在尋求一個適用于多個階段的技術解決方案，以保證產品的質量。它需要在無任何干預或幫助的情況下準備和加固未經過機械加工的部件，然后將部件送往焊接階段。然后，在釬焊流程中，對部件進行正確安裝。?

季節效應也是一個問題，因為 Ferd.Wagner Profile 的產品會隨著季節變化而變化。所選的解決方案必須靈活且可重復編程，以有效滿足公司的生產需求。

03 解決方案

Ferd.Wagner Profile 與 Faude Automisierungstechnik 緊密合作，開發出一套基于 UR5 的解決方案，以滿足生產要求。

現在，兩臺彼此密切合作的 UR 機器人與其他機器共同控制復雜的釬焊和焊接流程。第一臺機器人選擇待焊接的部件，將該部件插入預焊機內，然后將部件置于液體中。第二臺機器人將部件帶到高頻焊接站進行融合。然后機器人把部件舉到攝像系統前，以自動檢查焊接和釬焊工作的質量。

機器人和抓取工具經過微調，可小心移動部件，因為部件具有脆弱的裝飾表面，任何破壞都會讓部件變得無法使用。當每年成千上萬個裝置需要進行如此加工時，成本迅速變得非常高昂。

之前負責焊接和釬焊流程的員工仍受雇于該公司，他們現在主要專注于小批量的加工。

該機器人每小時可處理約 160 個部件，它們在兩班倒結束時的空檔區間進行作業。一天工作結束時，機器人繼續工作，而無需人工輪換，直至材料耗盡。