01 短篇案例

Zippertubing公司是一家家族企業，此前沒有任何機器人領域的經驗。他們選擇將優傲機器人集成到視覺導引應用中，用于管理安裝電纜護套的卡扣緊固機。

02 挑戰

“您使用的是什么集成器？”位于美國亞利桑那州的Zippertubing公司運營經理Tim Mead在參觀機器人制造商展覽會時仍不時聽到這個問題。“但我們想要的是一種我們自己就可以集成的東西。這樣不僅成本可控，還能將安裝費降低到我們能夠接受的程度，”Tim Mead說。隨著汽車行業和航空航天工業對用于保護軟管、管道和電纜的熱包裝需求大幅增加，Zippertubing生產線日益繁忙。因此，工人們很難及時完成高速、高精度、高度重復的任務，將電纜護套準確地插入到卡扣機中。

03 解決方案

“我們之所以選擇優傲機器人UR5系列，是出于多種原因。在看過快速演示后，我們發現這是一個我們自己就可以集成的協作式機器人。我們也欣賞其多功能性，”Zippertubing的工程經理Matt Hesselbacher說道， Zippertubing的產品每個月都會有新變化。安全性是另一個考慮，因為操作員將在機器人周圍工作，投喂原材料，然后取出成品。

“我們發現UR5機器人的優點是使我們的產品質量確確實實提高了，這款機器人已經運行了八個月之久，我們從之前的部分產品退貨到現在可以實現零缺陷生產。”Mead說道。“使用UR5機器人，我們對零部件公差的要求與手動操作相比提高了3倍。”他補充說道，Zippertubing的客戶也注意到了這一改進。

Tim Mead主修的專業是化學工程，而不是機器人編程，所以他起初不太情愿從零開始編程機器人應用。“優傲機器人經銷商In-Position Technologies公司進行的演示給予了我們信心，UR編程看起來非常簡單，優傲的網站上還有很多優秀的培訓內容，”運營經理說，他在購買了UR機器人后，利用免費優傲機器人學院（Universal Robots Academy）提供的知識很快就學會了如何使用。

Zippertubing編寫了他們的第一臺UR5協作機器人程序來拾取預先裁好的布料，然后移動到第一臺卡扣機，插入五個公卡扣，然后它移動到第二臺機器，添加了五個母卡扣。UR5協作機器人將零件展示給視覺系統，以檢查添加的按扣是否正確，而這一循環只需要25秒。根據結果，UR5會將成品分揀至“合格品”或“不合格”之中。

04 UR5可實現無人值守生產

Zippertubing現在正在開發第二個更為緊湊的UR5工作站，通過集成布料轉盤，縮短了生產周期，同時增加了下班后加工的零件數量。“我們可以讓機器人整夜工作，這樣我們的產量就增加了一倍。我們還可以讓機器人處理更多種種零件，用到更多的生產場景中，”Tim Mead解釋了協作式機器人如何讓公司在這些應用場景中減少了32%的勞動力。“我們現在可以把這些解放出來的勞動力轉移到對個性化和技能要求更高的產線，這樣，我們的操作員可以更好地發揮自己的才能。”?

該公司在UR+ Solution網站找到了需要的末端工具Milibar tool changer，UR+是UR認證的即插即用末端工具平臺。Mead說：“這種工具的好處是可以快速更換，在機器人手臂末端添加新工具非常方便。”

05 為中國同事提供自動化協助

Zippertube估計，他們兩年內就可以收回對UR5的投資。Hesselbacher強調說，無人生產會不斷提高投資回報率。“投資回報不僅僅是我們在機器人和系統上花費的回報；對于我們自己和我們的客戶來說，質量上的提高也是一種回報。”Zippertubing在亞利桑那州工廠取得的成功也引起了其在中國工廠的共鳴。Mead說，他將改進下一代UR機器人應用，將其提供給中國同事。“我們的亞洲工廠目前完全是人工操作的，他們已經聯系我們，看看我們是否可以建立類似的機器人工站。” Zippertubin現在也在研究UR5機器人可以自動完成的其他任務。縫紉就是其中之一。

Mead對將來實現機器人縫紉持樂觀態度：“這將是一項獨特的挑戰，我們希望機器人用同樣的工具處理卡扣和縫紉。”