01 短篇案例

面對特殊部件需求的增長，Whippany Actuation Systems 面臨著一個重要的決定——購買一臺新的數控機床，將生產外包，或者是采用以優傲機器人為基礎的解決方案來實現自動化。對 WHIPPANY 而言，該作何選擇，已尤為明了。

02 挑戰

Whippany Actuations Systems 專門制造用于航空航天和國防工業的機電驅動系統。公司既需要迅速擴大產量，又希望在內部完成制造，為了避免將大筆資金投入到購買新的數控機床，公司開始尋找替代解決方案。

這家位于新澤西州的制造商開始著手調研一種可以對數控機床進行維保的機器人。有了機器人連夜自主工作，足以提高產能，滿足日益增長的需求。

同時，自動化還應能夠處理不同尺寸的零件，因此解決方案應能夠與定制的自適應夾爪進行整合，同時還可實現機器人及夾具與數控機床的通信。

03 解決方案

就在此時，Whippany 的制造工程經理 Phil De Mauro 找到了優傲機器人。DeMauro 說道：“我們所需要的是一種易于安裝和編程，而且不需要傳統防護裝置和安全保護的解決方案。

另一個“重要考慮因素”是：機器人能夠從一個單元移動到另一個單元。

“我們只需要將幾個定位銷釘在地板上，機器人便可以運行了”。

機器人與數控機床的整合十分簡單。Whippany 請來一位外部集成商，幫助將離散 I/O 連接到齒輪成形機和優傲機器人的控制器上。插入所有線路后，便可以標記所有 I/O 點，完成全部設計。現在，用戶可以使用系統控制程序，監控與機床（從開關門到正在進行裝載的單元這一整個流程）相關的特定 I/O。

為這些任務選擇一個自適應性 Robotiq 夾具可謂“自然而然的選擇”，DeMauro 表示。

04 機器人整合

將 Robotiq 夾具與優傲機器人進行集成，就好比插入 USB 然后加載驅動程序一樣簡單。Whippany 的齒輪機械師 Patrick Cain 稱，夾具本身“十分易于使用。我沒想到會這樣容易。”

DeMauro 表示，Whippany 的電腦數控機床可額外自主完成兩班任務，這樣公司便實現了提高產能的目標。DeMauro 預計，將在不到一年的時間內便可收回機器人的投資成本。協作式機器人不僅增強了 Whippany 的競爭力，而且因生產能力的提高，公司現在正在考慮從外部承攬更多的工作。

“總體而言，從成本、生產力和能力的角度來看，機器人都為業務創造了巨大價值。”DeMauro 解釋說，他還預計自動化將大幅提高公司的利潤。