01 短篇案例

Voodoo manufacturing 利用UR10進行“收割”操作，也就是為 3D 打印機裝載和卸載板材。部署這臺協(xié)作式機器人后，公司的產(chǎn)量增加了兩倍，并將幫助其降低了 90% 的成本。公司之所以選擇優(yōu)傲機器人，是因為它可以通過 UR+ 平臺快速集成外圍系統(tǒng)。

02 挑戰(zhàn)

Voodoo Manufacturing 位于紐約布魯克林，公司經(jīng)營著一家迅速發(fā)展的 3D 打印工廠，為了與注塑行業(yè)進行競爭，工廠需要擴大規(guī)模。這家初創(chuàng)公司迫切需要在打印機上實現(xiàn)自動裝卸板的操作，所以考察了數(shù)種協(xié)作式機器人產(chǎn)品。公司希望找到一款編程簡單的機械臂，能夠輕松集成夾爪，以作臂端工具。

03 解決方案

Voodoo Manufacturing 選擇了優(yōu)傲機器人 UR10，因為它配備了能夠無縫集成二指夾爪的接口。“從我們打開包裝，讓 UR10 運行起來，到在臂端裝上夾爪只花了幾個小時，”Voodoo Manufacturing 首席產(chǎn)品官 Jonathan Schwartz說到。UR+ 平臺專為優(yōu)傲機器人提供即插即用的產(chǎn)品，產(chǎn)品種類不斷擴大，夾爪便是其中一款產(chǎn)品。UR+ 產(chǎn)品均是經(jīng)過測試的可靠產(chǎn)品，安裝后便能在優(yōu)傲機器人上有效運行，省去了機械臂集成外圍設備所耗費的試錯時間。Voodoo 工業(yè)工程師 Charles Fenwick 表示，在優(yōu)傲機器人自帶的示教器上部署 Robotiq 夾爪軟件，進行夾爪編程就像“做PPT”一樣。“優(yōu)傲機器人能夠輕松與外圍設備相連接，使整個應用正常運行，這是其他機器人所不具備的”他說。“為了讓夾爪在 UR10 上正常運行，我只需把信息塊拖到機器人操作屏幕上，把不同的模塊連接起來，它就能自動運行了。”

Vodoo 有 160 臺 3D 打印機。公司為 UR10 安裝了可移動底座，使其可以在 18,000 平方英尺的工廠內移動，操作 100 臺打印機。如果再添置一臺 UR10，公司的打印機利用率就會從 30-40％ 提高到 90％。“從現(xiàn)在開始，隨著我們規(guī)模的擴大，打印機也越來越多，我們會添置更多的機械臂，”Schwartz 說道，他毫不吝嗇溢美之詞，稱贊這個他稱之為“天行者項目”（Project Skywalker）的自動化方案為“巨大的成功”。

UR10 機器人在夜間也可以運行，這是產(chǎn)量增加兩倍的關鍵。“我們可以通過自己的軟件監(jiān)控機器人，訪問所有打印機的狀態(tài)，看它是在打印，還是閑置著。所以，工廠部署的機器人可以全天候無人運行，”Schwartz 表示。公司完成機器人部署的第二天早上，Schwartz 到工廠發(fā)現(xiàn) UR10 昨晚完成了 30 多批印數(shù)，不禁慨嘆它的“神奇”。

04 UR10的實施

由于優(yōu)傲機器人可以快速部署，Voodoo 估計部署一臺優(yōu)傲機器人的成本還不到傳統(tǒng)工業(yè)機器人的五分之一。而且，優(yōu)傲機器人還具有協(xié)作安全性，公司無需像在工廠部署工業(yè)機器人那樣，安裝防護罩、光幕和其他安全裝置。“現(xiàn)在，我們不僅創(chuàng)建了友好的工作環(huán)境，還實現(xiàn)了持續(xù)且自發(fā)的人機互動和改進，不用因潛在危險而設置隔離區(qū)域，”Schwartz 解釋道。

Voodoo 的目標是三年內將成本降低 90%。公司部署的首臺 UR10 不僅提高了產(chǎn)量，還降低了人工成本，不到半年時間即可收回機器人的投資成本。“此外，我們工廠還有很多其他生產(chǎn)流程可以實現(xiàn)自動化，比如從打印平板拆卸或清潔零件、質量檢查，乃至包裝和運輸，都有實施自動化的空間。”Voodoo 首席產(chǎn)品官表示。