Vattholma Mekano
UR10E協作機器人將瑞典機器的MIG焊接生產率提高30%
01 簡介
現在招募合格的焊工正變得越來越困難。為了解決這一問題，瑞典的小型焊接工廠Vattholma Mekano選擇了配備即插即用焊接軟件SmoothTool的UR10e協作機器人，該機器人非常易于使用和編程，能夠始終如一地執行高質量焊接。事實上，該機器人可以輕松部署到工件位置，而無需將工件部署到機器人的位置，對于Vattholma Mekano來說這是一項巨大的優勢，因為該公司經常要對挖掘機的重型鏟斗進行MIG焊接。現在，該機器人不但為工人提供了更好的工作環境，還為工人節省了寶貴的時間（據負責人估計高達30%），從而使公司能夠提高產量。
02 挑戰
隨著愿意接受焊工培訓的年輕人越來越少，尋找經驗豐富的焊工變得日益困難。Vattholma Mekano是一家位于瑞典烏普薩拉（Uppsala）北部的焊接工廠，共有6名員工，該焊接廠的許多工作都涉及大型焊接結構，比如修理挖掘機的鏟斗。這是一項相對簡單但非常耗時的任務。由于訂單已經排滿，Vattholma Mekano一直在招募更多的焊工來完成這類工作，但是很難招到。
Vattholma Mekano首席執行官，Sven Ingvar Bj?rck表示：“從15年前開始，我們就一直在尋找焊接機器人，所以工業機器人始終是我的關注對象。但這些機器人并不適合我們的業務，因為它們價格昂貴，需要大規模制造才能盈利。而我們只按訂單生產各種產品，而不是大批量生產。”
視頻 — 瑞典Vattholma Mekano的UR10e機器人
03 解決方案
有一天， Sven Ingvar Bj?rck在拜訪銷售焊接設備的Svenska Elektrod公司時注意到，該公司已經成為優傲機器人的認證集成商，并且展示了一些優傲協作機器人。
Sven Ingvar Bj?rck談及對Svenska Elektrod的訪問時表示：“我之前在展會和網上見過優傲協作機器人，但這是首次有機會親自測試。”
Svenska Elektrod首席執行官，Karl Ericsson親自進行了演示，詳細說明了優傲協作機器人的優點，并展示了其編程的簡易性。
Karl Ericsson表示：“現在，憑借優傲協作機器人，即使是小型焊接企業也可實現自動化。對于人手不足的公司來說，這是非常好的解決方案，因為優傲協作機器人就像一名額外的特別員工，無論是一周中的哪一天還是一天中的哪個時間段，都會持續重復完成同樣的工作，并且每次都能達到完全相同的質量水平。”
Sven Ingvar Bj?rck意識到優傲協作機器人可以如何用于Vattholma Mekanos的工作后，立即變得非常感興趣。
新成員使焊接工廠實現自動化
這就是Vattholma Mekano最終找到的具有焊接技能的新員工：優傲的UR10e協作機器人。通過使用安裝在協作機器人手臂末端的SmoothTool焊接包，該機器人可以使用車間內現有的焊接軟管套件，而不受電源或焊接方法（MIG或TIG）的影響。Vattholma Mekano使用不同類型的焊絲進行MIG焊接，從管狀焊絲到金屬粉末填充焊絲，通常用于焊接60至70毫米厚的工件。
Karl Ericsson表示：“SmoothTool是一款UR+產品，這意味著它是經過UR認證的第三方即插即用應用程序，其硬件和軟件可以與UR10e機器人無縫集成。優傲機器人是唯一一家以這種方式與第三方供應商進行軟件和硬件集成的機器人制造商。但這帶來了巨大的好處，因為有許多UR+應用程序可以擴大協作機器人的使用范圍。”
Karl Ericsson是Svenska Elektrod的首席執行官，該公司是優傲機器人的認證系統集成商。Svenska Elektrod是焊接行業的全方位服務供應商，也幫助工業公司實現自動化操作。
SmoothTool可通過觸摸按鈕編程，其中藍色按鈕用于線性焊接，紅色按鈕用于環形焊接。
談到購買協作機器人來提高公司產能的決定時，Vattholma Mekano首席執行官Sven-lngvar Bj?rck說到：“現在很難找到經驗豐富的焊工。每年的畢業生都非常少，而且烏普薩拉地區的另一個工業培訓班最近也關閉了。”
通過UR+附件SmoothTool，可以使用各種焊接技術的所有焊接設備，因此購買UR機器人時無需購買新的焊接設備。
釋放人力資源???
在Vattholma Mekano，機器人的一項典型任務是在建筑機械的大型鏟斗上更換鏟斗鋼板和焊接齒座。這涉及兩三個工作日的焊接工作，協作機器人被安裝到鏟斗中，并通過磁性腳固定到位。協作機器人還用于為Vattholma Mekano自己的產品生產支架，這是根據客戶要求的定制步驟。
該公司能夠使用協作機器人進行這類單件生產有兩個原因。第一個原因是協作機器人具有良好的可操作性。
Sven-Ingvar Bj?rck表示：“由于我們會焊接許多非常笨重的工件，我們需要一個能夠移動的機器人。而移動協作機器人要遠比移動鏟斗更容易。”
第二個原因，也是將協作機器人用于單件生產的主要原因是：編程簡單易學，所有Vattholma Mekano員工都能使用。SmoothTool應用程序包括兩個按鈕：一個為紅色，另一個為藍色，以及一個附帶的平板電腦，用于編程協作機器人的焊接方式：線性或圓形、連續焊縫或擺動焊。
Vatholma Mekano的首席執行官解釋說：“我們在Svenska Elektrod接受了三天半的培訓，即使之前沒有任何機器人編程經驗，編程也很容易學習。重新編程機器人并在不同任務之間切換，所需時間在兩分鐘到半小時之間，這取決于所制造產品的難易程度，例如是否需要在拐角處進行焊接。”
一旦協作機器人開始焊接，員工就可以專注于完成需要人工處理的更高級的焊接任務。協作機器人執行重復性焊接任務可以獲得更好、更一致的結果，并為企業帶來眾多好處。
Bj?rck表示：“我們擁有了更好的工作環境，工作節奏更平緩，壓力更小，因為焊工再也不必數小時持續接觸焊接氣體和熱量，同時盈利能力也得到了提高。據估計，我們的工作時間節省了20%至30%。因此，我們現在可以處理更多和更復雜的焊接任務，而無需雇傭更多焊工。”
如何編程UR+ SMOOTHTOOL焊接軟件
- 通過平板電腦的界面添加所有單獨的焊接接頭。
- 通過背面的按鈕使機器人處于自由驅動狀態，以便移動機器人手臂。
- 將機器人手臂移動到第一個焊接接頭的起點。
- 按下藍色按鈕將產生線性焊縫，而按下紅色按鈕則會產生環形焊縫。
- 再次按下藍色或紅色按鈕，將機器人手臂移動到焊接接頭的終點。
- 在平板電腦界面中定義焊接接頭類型：連續或擺動。
- 3D可視化演示平板電腦上的編程，從而可以輕松檢查編程錯誤，而無需進行耗時的焊接空運行。
- 靈活生產，適合制造單一產品
- 重復性焊接任務的質量更高且更一致
- 釋放人力資源
- 改善工作環境
- 工作節奏更平緩，壓力更小
- 提高產能
- 具有移動機器人的靈活解決方案
- 易于編程
- 適用于UR協作式機器人的已認證即插即用附件
- 可利用企業的現有焊接設備
- 耗時且重復的MIG焊接。
UR協作機器人型號：
UR10e
使用的UR+產品：
Smooth Robotics?Smoothtool 焊接包
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