01 短篇案例

優(yōu)傲機(jī)器人公司的移動(dòng)機(jī)器人現(xiàn)已開(kāi)始接受日常工作訂單，以幫助田納西州斯科特?菲爾茲電氣集團(tuán)(SFEG)這樣一家多品種小批量電子制造商解決生產(chǎn)任務(wù)不斷變化的難題。這些協(xié)作機(jī)器人將生產(chǎn)效率優(yōu)化提升了 20%，并從操作人員手中接管了單調(diào)而潛在危險(xiǎn)性的工作，使得他們可以重新調(diào)配去做更有價(jià)值的工作。

02 挑戰(zhàn)

SFEG 正設(shè)法提高自身的全球競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)更充分地利用現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備。

“我們所面臨的一大挑戰(zhàn)在于：我們是一家多品種小批量的生產(chǎn)商，大部分生產(chǎn)線并非一直都在運(yùn)行，所以就傳統(tǒng)意義而言，如何使機(jī)器人投入生產(chǎn)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，”SFEG 運(yùn)營(yíng)總監(jiān) Matthew Bush 說(shuō)道。

“我們希望建立一支移動(dòng)靈活的機(jī)器人隊(duì)伍。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的方法是使用協(xié)作式機(jī)器人。我們只考察了幾種機(jī)器人產(chǎn)品，其中優(yōu)傲機(jī)器人是我們認(rèn)為可勝任這項(xiàng)工作的產(chǎn)品。它不僅擁有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人的速度和精度，還能隨處移動(dòng)并與人類(lèi)合作完成任務(wù)。”

03 解決方案

SFEG 將優(yōu)傲機(jī)器人安裝于配有輪子的底座上，并著手在鈑金部門(mén)部署建立優(yōu)傲移動(dòng)機(jī)器人隊(duì)伍，使之融入整個(gè)生產(chǎn)周期，執(zhí)行從沖壓機(jī)上原始坯料的裁剪到電子元件的成形、折疊和最后裝配等多種任務(wù)。其它機(jī)器人則計(jì)劃用于幫助養(yǎng)護(hù)轉(zhuǎn)塔式壓力機(jī)和壓彎成型機(jī)。

“我們希望有機(jī)器人隨時(shí)待命去執(zhí)行工作任務(wù)。當(dāng)員工早晨到達(dá)工廠時(shí)，我們便可以把打印好的工作單交給他們，讓他們?nèi)グ才乓苿?dòng)機(jī)器人一整天的任務(wù)。”

在電機(jī)磁場(chǎng)線上工作的優(yōu)傲機(jī)器人分別是一臺(tái) UR5 和一臺(tái) UR10 機(jī)器人。UR5 機(jī)器人放在生產(chǎn)線的末端，旁邊是遞給它電機(jī)磁場(chǎng)零件的員工。UR5 機(jī)器人拿起零件，將其放在一個(gè)支架上，用鋼絲鉗修剪電線，然后將零件交給 UR10 機(jī)器人，以便 UR10 機(jī)器人將之放于傳送帶上進(jìn)行最后的組裝。UR5 機(jī)器人每日可修剪 16000 根電線，而這項(xiàng)工作在以前需要員工手動(dòng)完成。

Bush 稱(chēng)，“這項(xiàng)應(yīng)用會(huì)潛在引發(fā)腕管綜合征。因此，我們認(rèn)為這是一個(gè)非常適合采用機(jī)器人的場(chǎng)合——讓他們?nèi)セ纪蠊芫C合征吧！”

這兩臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人協(xié)同工作，通過(guò) Modbus 套接字連接互相溝通自己的位置。

04

SFEG 首席工程師 Jamie Cook 發(fā)現(xiàn)，與之前的機(jī)器人相比，優(yōu)傲機(jī)器人的執(zhí)行時(shí)間僅為其三分之一到一半。他表示：“我們可以互連多臺(tái)機(jī)器人，并通過(guò) Modbus 了解 TCP 連接和機(jī)器人的狀態(tài)。我們也可以將信息傳遞給其他軟件程序包，并采集數(shù)據(jù)。它為完成我們正考慮的許多事情提供了多種選擇。”

目前采用優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的一項(xiàng)新應(yīng)用正處于新設(shè)計(jì)帶電測(cè)試階段，這一客戶產(chǎn)品植入了由 SFEG 制造的小型電機(jī)。

機(jī)器人可以開(kāi)啟并關(guān)閉產(chǎn)品的開(kāi)關(guān)，將其打開(kāi)一分鐘，關(guān)閉 30 秒，持續(xù) 400 個(gè)小時(shí)。機(jī)器人會(huì)采集最大安培數(shù)、平均安培值和完成周期數(shù)等與測(cè)試相關(guān)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。