01 短篇案例

施耐德電氣是一家全球化的能源和自動(dòng)化數(shù)字解決方案供應(yīng)商，其宗旨是提高效率并推進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。該公司將能源技術(shù)、實(shí)時(shí)自動(dòng)化、軟件即服務(wù)很好地結(jié)合在一起，以滿足家居、建筑、數(shù)據(jù)中心、基礎(chǔ)設(shè)施和工業(yè)等領(lǐng)域的需求。施耐德電氣的保加利亞工廠主要專注于為工業(yè)和家居應(yīng)用生產(chǎn)MCB（微型斷路器）。該公司還部署了UR5協(xié)作機(jī)器人，自動(dòng)執(zhí)行斷路器和包裝盒拾取和放置流程，幫助操作員處理重復(fù)性高的任務(wù)，這不僅可以縮短生產(chǎn)時(shí)間，還能讓員工在不同的生產(chǎn)區(qū)域之間流轉(zhuǎn)。UR5的投資回報(bào)率估計(jì)在24個(gè)月左右。

02 挑戰(zhàn)

施耐德電氣的保加利亞工廠位于普羅夫迪夫市，共有500多名員工，其中包括操作員、管理人員和支持性職能崗位。該企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)是要提高生產(chǎn)效率，并將日常的重復(fù)性任務(wù)完全自動(dòng)化。

施耐德電氣的自動(dòng)化工程師說：“我們使用協(xié)作機(jī)器人的目的是替代人力執(zhí)行不符合人體工程學(xué)、重復(fù)且枯燥的日常任務(wù)。這樣就能讓操作員投入更多精力去關(guān)注產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器性能。”施耐德電氣是一家創(chuàng)新型公司，除了需要將費(fèi)力且單調(diào)的過程自動(dòng)化之外，他們還在不斷探索現(xiàn)代化且可靠的解決方案。“我們的工廠被東南歐14個(gè)國家公認(rèn)為智能工廠兼展示工廠，而且繼智能工廠計(jì)劃之后，我們決定推出更加創(chuàng)新、可靠的解決方案”，Petrov如是說。

03 解決方案

UR5協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在通過編程，可拾取生產(chǎn)線上的斷路器，然后將其放入包裝盒。完成這一任務(wù)之后，UR5協(xié)作機(jī)器人還要拾取并放置新的空包裝盒，直至推車上放滿10盒。在該批次完成后，機(jī)器人會(huì)提醒操作員更換。

Petrov解釋說：“UR協(xié)作機(jī)器人與生產(chǎn)線的自動(dòng)化系統(tǒng)相連，并能遵照急停等流程操作。協(xié)作機(jī)器人能拒絕滿載的傳輸帶，以為操作員留出工作區(qū)域來移除不適合使用的單位。如果需要更換，它也會(huì)提醒操作員，并能處理操作員的手動(dòng)請求，以停止操作并回到安全的位置。”

機(jī)器人可以完全自主工作，操作員只需進(jìn)行更換。

04 優(yōu)勢

由UR5完全執(zhí)行的裝載流程也非常簡單，而且自動(dòng)化程度很高。作為輸入，施耐德有一個(gè)托盤滿載的推車，其中每批最多有10個(gè)托盤。協(xié)作機(jī)器人能夠通過額外的探測器感測到最上面的托盤，之后也可排列MCB在托盤內(nèi)的位置。ROBOTIQ二指夾爪的設(shè)計(jì)每次可拾取最多16個(gè)MCB并將其放置生產(chǎn)線的輸入傳輸帶上。從托盤上取走所有MCB后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將托盤移動(dòng)到放置空托盤的手推車上。接下來就是最后一步，機(jī)器人將整個(gè)推車上的MCB拿走之后，會(huì)呼叫操作員來移走推車，并放置新的推車。這樣，只有在輸入完成時(shí)才需要操作員，他們也就能將更多注意力放在更具創(chuàng)造性的任務(wù)上。

“上述流程從一開始就專門為UR5作機(jī)器人設(shè)計(jì)打造。除此之外，操作員也認(rèn)為UR5非常有用，他們也喜歡與機(jī)器人一起工作，”施耐德電氣的自動(dòng)化工程師評(píng)論說。

現(xiàn)在，由于機(jī)器人的應(yīng)用廣泛，公司已在其生產(chǎn)車間部署了兩個(gè)UR5協(xié)作機(jī)器人。“UR之所有被確定為該流程的解決方案，是因?yàn)槠鋬r(jià)格非常有競爭力、易于安裝、可根據(jù)需求變更任務(wù)、提供可靠的支持、以及易于編程和使用等特點(diǎn)，”Petrov說道。“在生產(chǎn)流程中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人化必須著眼于替代不符合人體工程學(xué)、重復(fù)且枯燥的操作。這樣，公司才能有更多時(shí)間來培養(yǎng)技能嫻熟的操作員，以更好的性能讓工作流程更加可靠。”

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施耐德的UR5協(xié)作機(jī)器人由當(dāng)?shù)氐膬?yōu)傲機(jī)器人分銷商Soltec供應(yīng)。“UR采用創(chuàng)新的技術(shù)，并配備非常簡單且易于使用的系統(tǒng)。客戶通常使用協(xié)作機(jī)器人的原因是可充分利用這些機(jī)器人來優(yōu)化他們的生產(chǎn)流程，”Soltec的項(xiàng)目主管Jean Philippon表示。“除此之外，Soltec的使命是為客戶機(jī)器工業(yè)提供支持，協(xié)助客戶提高競爭力和效率。”