01 簡介

在南卡羅來納州Cheraw，舍弗勒集團（美國）的兩家工廠生產高精度發動機部件和工業產品。舍弗勒使用配備優傲機器人(UR) ActiNav 機器看護套件的UR5e協作機器人，旨在自動化手動裝配線，并提高勞動力利用率和生產力。ActiNav系統可從雜亂的儲物箱內拾取復雜組件，并將其準確放置在自動傳送帶上進行組裝，從而減少了難于雇人完成的重復性體力勞動；由于機器人具有始終如一的全天候可靠性，生產力立即提高了7%；每年可為公司節省15萬美元。

02 挑戰

在Cheraw工廠，24/7生產線需要四名操作員，才能生產可變凸輪定時器(VCT)組件，該組件可提高內燃機的性能并減少排放。這項工作重復且乏味，很難雇人。此外，由于這些生產線遠離其他設備，也不方便將工人派往其他區域，如果他們因休息或其他原因離開生產線，生產就會停止。

Sondermaschinenbau (SMB)是舍弗勒的特種機械集團，負責開發和制造特種設備，以提高舍弗勒工廠內的自動化水平，也為外部客戶服務。生產線要求SMB提供能夠提高員工利用率、效率并降低成本的解決方案。

然而，事實證明，在生產線上實現機器裝載自動化具有挑戰性。該組件由外部供應商生產并批量交付，幾何形狀復雜的組件必須在傳送帶上準確定位，才能進行下一道工序。傳統自動化機器看護將零件放在定向托盤中，將大幅增加成本。

03 解決方案

ActiNav系統的一個關鍵優勢是它能夠自主拾取隨機定位在箱子中的零件并準確放置。現在，在新的ActiNav工作站，操作員只需將組件倒入多個儲物箱，然后轉至下一工序。ActiNav的3D傳感器會掃描儲物箱，這樣系統可為UR協作機器人計算出適宜的拾取對象，然后根據其方向放置零件。如果零件朝上，機器人會將其直接放在傳送帶上。如果零件朝下，機器人就將其放在重新定位站，然后，零件在此翻轉，以便機器人重新拾取并將其準確放置在傳送帶上，這樣可輕松滿足生產線的12秒循環時間要求。

放置零件后，傳送帶將零件轉移到下一單元。如果運輸箱內沒有需要拾取的零件，系統會觸發UR5e機器人啟動換箱序列，這樣就可繼續從下一個運輸箱內拾取，而無需操作員干預。

ACTINAV在短短三個月內就取得了顯著效果

ActiNav系統當即產生了效果：將生產線的操作員需求從四名減到三名，精簡出的操作員被派往另一條生產線執行更高精度的任務。僅此，每年就能節省150,00美元，一年之內即可獲得投資回報(ROI)。通過過程自動化，舍弗勒解決了停機時間和勞動力利用率不足的問題，并提高了生產線的整體設備效率(OEE)，生產效率提高了7%。

即使您的機器人技術經驗有限，優傲學院也能加速集成

加入該項目時，SMB機械設計工程師Aman Bhave的編程經驗非常少，但他發現在線優傲學院教程對他的成功很有幫助。Bhave說道：“剛開始，我有點擔心能否在幾個月內讓這個系統運行起來。但是，在開始學習這方面的教程并開始使用系統后，我意識到這其實并不復雜，經驗不足的人也可輕松地按照步驟操作并集成該過程。”

啟動系統之前，Bhave完成了所有教程，并在自己的筆記本電腦上安裝了免費URSim離線模擬器。這樣，他就能在一個屏幕上對機器人程序進行離線編程和模擬，同時在另一個屏幕上查看相應教程的步驟。

UR協作機器人型號：
UR5e 協作機器人

所用UR+產品：
ActiNav UR+靈活機器裝載應用套件