01 短篇案例

RNB Cosméticos已在其包裝工廠部署了六臺優(yōu)傲UR10機(jī)器人手臂，以執(zhí)行終端碼垛任務(wù)。公司需要靈活的包裝解決方案，以應(yīng)對超過350種的包裝品類；而協(xié)作式機(jī)器人可為公司提供卓越的多功能性，有效完成每分鐘六包的生產(chǎn)循環(huán)。之前，工人需要完成7公斤的包裝任務(wù)，不僅繁瑣勞累，還會導(dǎo)致受傷危險。而協(xié)作式機(jī)器人可以與工人在同一個工作區(qū)作業(yè)，將工人從這種重復(fù)性的任務(wù)中解放出來。對于公司而言，這一解決方案有助于打破員工對機(jī)器的刻板印象和誤解。

02 挑戰(zhàn)

RNB Cosméticos 始終堅(jiān)守著四大支柱：員工和專業(yè)性、形象和設(shè)計(jì)、卓越和技術(shù)、關(guān)愛環(huán)境。基于這些原則，RNB Cosméticos 需要用四軸、五軸或六軸機(jī)型替換舊的機(jī)器人，因?yàn)榕f的機(jī)型不僅只能在有限的區(qū)域內(nèi)工作，還需要專業(yè)人員進(jìn)行編程和處理。

公司旨在找到一個人性化且易于編程的多功能解決方案，讓工人可以從繁瑣的重復(fù)性任務(wù)中解放出來，在工業(yè)4.0框架中執(zhí)行管理任務(wù)，以發(fā)揮更大的效用。

所以，RNB Cosméticos 遇到了優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人。

03 解決方案

RNB Cosméticos部署協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)行碼垛任務(wù)后，工人們對此十分緊張，擔(dān)心這個新合作伙伴會剝奪他們的工作。但UR協(xié)作式機(jī)器人的到來不僅鞏固了員工的地位，由于生產(chǎn)的增加，公司還雇傭了更多的新員工。不僅如此，協(xié)作式機(jī)器人還促使員工提高了專業(yè)技能水平 - 因?yàn)樗麄冃枰▍f(xié)作式機(jī)器人的基本處理，監(jiān)督機(jī)器人的操作，同時控制生產(chǎn)線。

“在短短一周內(nèi)，協(xié)作式機(jī)器人便開始了運(yùn)作；而我們之前一直從事材料搬運(yùn)工作的員工從一開始就與協(xié)作式機(jī)器人合作作業(yè)。”RNB Cosméticos 通用工業(yè)經(jīng)理 Aurelio Tornero 表示。“我們并未聘請專業(yè)人員來處理高科技的機(jī)器人。我們正在將我們的員工變成專家，他們的技能水平也在不斷提升。”

Sinterpack是負(fù)責(zé)交付終端碼垛解決方案的公司，它通過優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人構(gòu)建其解決方案。協(xié)作式機(jī)器人在極短的時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了交付，創(chuàng)下了歷史記錄；同時還進(jìn)行了風(fēng)險分析，以確保員工的安全作業(yè)。

“我們之所以選擇協(xié)作式機(jī)器人，是因?yàn)槲覀兊墓S很小，需要能夠與員工在同一區(qū)域安全和諧作業(yè)的協(xié)作式機(jī)器人，”RNB Cosméticos 機(jī)器人和自動化技術(shù)員 Gregorio Camacho 表示。“我們一直在尋找一種解決方案，可以讓工人從繁重的任務(wù)中解放出來 - 例如搬運(yùn)重達(dá)7公斤的包裝 - 以解決當(dāng)下所面臨的問題。”

Sinterpack 以 UR10 協(xié)作式機(jī)器人為主體設(shè)計(jì)了一個碼垛解決方案，其自帶一個夾具，能夠以每分鐘六個循環(huán)的速度搬運(yùn)包裹；機(jī)器人還同時設(shè)有一個可以達(dá)到3.20米高度的升降柱和一個安全傳感器，以在發(fā)生碰撞或用力過度時中斷機(jī)器人手臂操作。UR協(xié)作式機(jī)器人擁有直觀的示教器，任何員工都可以對協(xié)作式機(jī)器人重新編程并將其用于新的項(xiàng)目。

“我們需要操作350多種產(chǎn)品，因此在從一種產(chǎn)品切換到另一種產(chǎn)品時，就需要多功能的自動化能力，”公司生產(chǎn)工程師 Cristina Jiménez 表示。“得益于 Sinterpack 設(shè)備的智能化界面，我們可以在一分鐘內(nèi)輕松地切換碼垛產(chǎn)品。”此外，優(yōu)傲機(jī)器人提供的協(xié)作式機(jī)器人并非固定放置，可以根據(jù)生產(chǎn)要求將其移動到其他生產(chǎn)線。

目前，六個UR10機(jī)器人已完全融入了RNB Cosméticos，工人們還給它們起了綽號，就像親切的同事一樣。未來，公司希望利用更加專業(yè)化的協(xié)作式機(jī)器人、人工視覺或微生物學(xué)應(yīng)用，擴(kuò)大工廠的機(jī)器人使用率。