01 短篇案例

PARADIGM ELECTRONICS 是一家高性能音箱和低音炮制造商。在試圖滿足勞動密集型產品需求的過程中，PARADIGM 目前已在拋光應用中采用了優傲機器人 (UR)，不僅大大提高了生產吞吐量，消除了瓶頸，同時還使工作環境得以改善。

02 挑戰

當 Paradigm 推出新款 “Midnight Cherry” 飾面音箱時，市場很快便接受了這款新產品，使得這家位于多倫多的制造商目前面臨著生產更多新音響的挑戰，這大大超出了預期。

營運總監 Oleg Bogdanov 表示：“制作這種飾面時，必須施涂好幾層漆，在每一層漆之間用砂紙打磨和拋光。這需要耗費大量人力。問題在于找到能完成這種作業的人，我們無法找到足夠的技術人員。”

該公司已采用配有直角坐標機器人的機器人單元，但周圍需要大量安全防護裝置才能保障工人的安全。

Paradigm 產品服務高級經理 John Phillips 表示：“這樣一來，根本無法讓員工與機器人一起工作。拋光應用需要操作人員持續不斷地進行觀察并開展協作，因此，在遠程單元中開展這項工作似乎不是一個可行的解決方案?！?/p>

03 解決方案

Paradigm 請來了在機器人應用領域具備專業知識的行業專家優傲機器人，公司意識到他們提供的協作式機器人可能是應對 Midnight Cherry 難題的解決方案。

Phillips 表示：“協作式機器人是一項新技術，有待進一步研究。這類機器人讓我們能夠安排工作人員與機器人在同一個空間內工作。目前，兩者以擺式作業模式工作，可以安全地互動，工作人員可在機器人最終向其移交拋光作業之前檢查機器人是否充分完成工作。這是一種合作緊密的作業類型，”Phillips 還強調了機器人單元的簡易性。

“通常而言，配備保障工作人員在單元內安全工作所需的全套物理防護裝置后，會有一段很長的采用期。直角坐標機器人需要五個月的時間。從收到優傲機器人時起開始計算，采用時間剛好一個月?！?/p>

這種采用方式可以提高 50% 的吞吐量，很好地解決了 Paradigm 積壓的熱銷音箱訂單。在選擇優傲機器人之前，Paradigm 對協作式機器人市場進行了深入的研究。

Phillips 表示：“當我們意識到協作式機器人是一種可行的替代方案后，便開始做準備工作，看看能不能搶先其他制造商一步，把握住機會。我們發現，對于我們的應用而言，優傲機器人不僅是適合這一應用的機器人，還是具成本效益的解決方案，”Phillips 還提到優傲機器人內置了可調力度模式功能，這也是另一個決定性因素。

Paradigm 產品服務經理稱：“如果用力過大，表面過熱，便會導致事與愿違。因此，讓機器人施加特定力度開展工作是一大優勢。我們知道有能做到力度反饋系統的技術，但這種技術的成本實際上等于一整部優傲機器人的花費。因此，得知優傲機器人的內在結構具備力度反饋系統功能時，真是讓人興奮不已?！边@名經理目前正在研究優傲機器人未來的應用前景。

“我們期待能在各種油漆噴涂工藝中用到優傲機器人，我們還新推出了一款拋物線形狀的音箱，其中將用到可調力度模式，以便我們確定機器人工作路徑中特定點的具體力度。這在打磨非平面部分時將非常有用。”

04 產品

PARADIGM ELECTRONICS 是一家高性能音箱和低音炮制造商。從研發到成品的整個生產過程在位于加拿大的設施內進行。