01 短篇案例

六軸的 UR5 機(jī)器人取代現(xiàn)有的兩軸和三軸機(jī)器人，使世界上第二大助聽器生產(chǎn)商 OTICON 能夠自動(dòng)化多變的小批量生產(chǎn)。同樣重要的是，敏捷的機(jī)械手臂可以高度精確地處理大小僅有一毫米的零件。

02 挑戰(zhàn)

助聽器制造商 Oticon 已使用機(jī)器人技術(shù)十年，但是隨著細(xì)小組件日益變小，現(xiàn)有的兩軸和三軸機(jī)器人已不再適合。舉例來(lái)說(shuō)，如果小零件卡在模具里，機(jī)械手臂就無(wú)法進(jìn)行足以將其提出的所必需的橫向和縱向移動(dòng)。

而且，醫(yī)療工程的快速進(jìn)步導(dǎo)致生產(chǎn)流程的不斷改變，更廣泛的助聽器型號(hào)意味著需要新的技術(shù)。

“現(xiàn)代助聽產(chǎn)品的零件變得越來(lái)越小，通常只有一毫米大小。我們需要一個(gè)解決方案來(lái)將細(xì)小的零件從模具中取出。人工是無(wú)法完成這個(gè)工作的。我們希望有一個(gè)更靈活的解決方案，適合小批量生產(chǎn)且經(jīng)濟(jì)可行。”O(jiān)ticon 維護(hù)單位的主管 Arne Oddershede 說(shuō)道。

03 解決方案

Oticon 確信 UR5 機(jī)器人直觀的用戶指南和精確度。機(jī)械手臂牢固安裝至注塑機(jī)后，可自己定位于模具之上，并且使用特制的真空系統(tǒng)同時(shí)吸取四顆塑料元件。不會(huì)損壞敏感的元件。一旦取出零件，機(jī)器人將其拖走，而制模機(jī)則準(zhǔn)備新的操作。同批次的所有部件隨后收集到單獨(dú)的管內(nèi)，以確保對(duì)它們的正確跟蹤。

由于 UR5 具有六軸，所以極易操作，能夠?qū)⒘慵D(zhuǎn)或傾斜，以便快速將它們從模具中提出。機(jī)器以四到七秒的周期工作，取決于生產(chǎn)批次以及組件的大小。部署靈活也是 Oticon 的另一個(gè)主要價(jià)值驅(qū)動(dòng)。