01 短篇案例

歐寶使用優傲機器人的UR10協作式機器人將空調壓縮機擰到發動機組上，將員工從繁重的體力勞動中解放了出來。經過艾森納赫工廠的試點后，在協作式機器人的幫助下，汽車制造商歐寶正在大步邁入自動化領域，并為將來的應用積累經驗。

02 挑戰

艾森納赫工廠在精益生產中起著關鍵作用。該廠創辦于1992年9月，擁有約1,400名員工，是德國汽車制造業的佼佼者。為進一步鞏固發展優勢，2018年，歐寶在艾森納赫建立了一家自動化工廠。從車身結構到零件裝配，公司計劃充分挖掘新興技術的潛力，并將它們應用于實際生產中。新項目團隊很快發現，協作式機器人能在開發現代裝配理念方面為他們提供大量新思路。協作式機器人能與員工一同工作，這為自動化生產開創了新局面。

03 解決方案

由于母公司PSA集團已啟用優傲機器人（UR）的協作式機器人（cobot），所以歐寶對此并不陌生。歐寶的項目團隊決定在發動機裝配線上安裝首臺協作式機器人，其工作內容是把螺絲釘擰進發動機組的空調壓縮機中。每兩分鐘，UR10會與員工們一起將3個螺絲以22牛頓米的精準力矩擰入壓縮機。在兩班倒的時間中，協作式機器人每小時最多可處理7類30臺各式發動機。生產線經過控制后，協作式機器人即可識別出待處理的發動機類型，因此機器人能始終運行正確的程序。

歐寶艾森納赫工廠的制造工程師Steve Geinitz解釋道：“發動機生產線上的員工經常要從事繁重的體力勞動，但優傲機器人的協作式機器人將他們從中解放了出來。過去，他們在擰螺釘時必須要克服強大的反作用力，忙完了常常雙手酸脹肩膀痛。”為打消員工對UR10的顧慮，制造工程師將協作式機器人命名為“Günni”。

從構建末端執行器到上線運行，歐寶均可獨立完成。Geinitz領導的小組開發了一種配有特殊彈簧螺母的螺絲刀。在開發車間，該小組首先利用小鍵盤模擬了在線處理的信號。Geinitz說：“給傳統工業機器人編程時，你得掌握高級語言的代碼，而給優傲協作式機器人編程就輕松多了，這對我們很有吸引力。而且，優傲機器人用戶界面的圖形設計非常直觀。”此外，部分員工還前往Willich Elektrotechnik（優傲機器人的認證培訓合作伙伴）參加了操作和編程協作式機器人的基本培訓。

試點成功后，歐寶計劃繼續擴大自動化生產的規模。開發車間的第二臺UR10已經準備就緒了。這家汽車制造商正在測試新應用程序，并向員工培訓自動化技術，這項技術未來將應用于德國的所有工廠。

所用UR+產品：
Robotiq腕式攝像機