01 短篇案例

挪威肉類生產商 NORTURA 需要優化堆垛，但該公司地面空間有限，預算緊張。UR10 機器人配備有頂置式視覺系統，可以在所需空間的五分之一區域內設置高性價比且高效的堆垛系統。如果當前沒有貨盤，則該地面空間可用于其他操作流程。

02 挑戰

標準型堆垛機器人需要一個帶有防護圍欄的大型固定單元，這需要占用較大的地面空間。Nortura 希望能夠在不阻斷生產線工作的情況下進行連續堆垛，但又需要在現場沒有貨盤的情況下可以將該空間靈活地運用于其他操作流程。

由于預算有限，Nortura 還面臨著尋找高性價比 6 軸機器人的挑戰，該機器人具備所需的應用范圍及有效負載能力，可在貨盤上以不同高度堆放不同尺寸和重量的盒子。另外，該機器人需要具備靈活性和易于編程的特點，以便與視覺系統協同工作，它還需具有足夠的可靠性，以便在極小的監控下運行。

03 解決方案

Nortura 希望優化堆垛，但不能使用傳統的堆垛機器人，因為該機器人需要一個帶有防護圍欄的大型固定單元。挪威機器人集成商 Rocketfarm AS 專門定制了一種視覺系統，以彌補優傲機器人 UR10 協作式機器人的不足，從而打造一種占地面積小的創新型工作方法。將 IFM O2D222 視覺攝像機安裝于機器人上方的天花板上，并將該機器人安裝在天花板下方的窄臺上，該機器人配備有 Unigripper SMS 80-200 真空夾爪。在待機模式下，所安裝的機器人的占地面積僅為 0.5 平方米。機器人的工作區域僅為地面上的涂漆空間，該空間標記了操作員放置空貨盤的位置。“我們使用的空間也許僅為傳統機器人使用空間的 10％ 到 20％，”Rocketfarm AS 的開發人員 Lars B?rdgard ?stveit 說道。“當沒有貨盤時，該空間是暢通無阻的——猶如堆垛系統不存在一樣。”

一旦將空貨盤放在地面上，視覺系統就會自動檢測到它以及在傳送帶上移動的盒子，并自行開始堆垛。“人們無需告訴機器人，‘現在這里有一個盒子，去把它堆垛起來’，”?stveit 補充道。“系統一看到它，便開始堆垛。”依據托盤客戶所要求的模式，6 軸機器人的程序可以輕松定制以堆放不同尺寸的盒子，如旋轉盒子，以便在貨盤的所有面都可以看見盒子標簽。機器人每天平均可以堆放 20 個貨盤，每天共計 1700 個盒子。

04 UR10機器人的優勢

另外的一個優點是，該機器人可以為生產線上之前的機器提供錯誤檢查。人們可能不會注意到某個盒子沒有被正確地填裝，而機器人會測量每個盒子的重量，如果盒子在內部包裝缺失情況下到達下一個生產線，那么，機器人會發出信號。“UR10 是一款具有各種正確規格的機器人，”?stveit 說道。“其價格適中，擁有許多其他協作式機器人所沒有的應用范圍，它具有有效負載能力，因而可以提舉我們需要提舉的產品。并且，可對它進行靈活的編程。”

但重要的一個方面是，它能夠安全地在工作人員身邊執行工作。如果 UR10 機器人撞到設計路徑之外的部分，即使有人員站在空貨盤上，它也會自動停止。“如果它不具備這種能力，我們就不能使用這種機器人，”?stveit 說道。“這是一個關鍵的功能，具有影響大局的作用。如果沒有 UR10 的安全功能，我們就無法進行此項工作。”

Nortura 估計，當進行單次輪班時，堆垛系統的投資回報期不會超過一年，如果需要更快實現投資回報，他們有能力安排更多班次。事實上，Nortura 對該系統非常滿意，他們立即又訂購了兩個系統，將其應用于不同的生產線上，如果使用較小的盒子，運行速度會更快。