01 短篇案例

畜牧業生殖技術系統先進供應商 Minitüb一直在尋找標準化、自動化的封裝解決方案。手工勞動重復而單調，而且無法以恒定的速度進行。其采用了輕型六軸 UR5 機械臂，不僅能夠以恒定的速度封裝袋子，還極少需要維護。

02 挑戰

Minitüb 一直在尋找完整的袋封裝解決方案。他們需要可以自動封裝已裝滿袋子的解決方案，從而使員工可以從事更有挑戰性的任務。自動化袋封裝還會實現一致的產品流，可隨時裝運。

03 解決方案

于 2011 年第一季度，Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5 機械臂。機械臂成功集成至正在進行的生產中，實現了平均每分鐘封裝 40 包的速度。

機器人安置在充填封口機的傳送帶前面，以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的產品。為了實現持續的工藝流程，還開發了抓取工具，工具上裝有五組雙吸盤部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。

機器人還能控制紙箱的流程。當紙箱裝滿以后，機器人會將其釋放，更換新的空紙箱。這進一步簡化了 Minitüb 員工的操作流程。