01 短篇案例

電子產品制造商 Melecs EWS 通過安裝協作式機器人，每年能夠以低成本包裝200萬個電路板。采用特殊夾具的UR5不僅可以同時處理多個工作步驟，還能同時處理三個PCB，使應用工作單元的生產率提高了25%。

02 挑戰

為了實現快速增長，Melecs 一直在尋找比傳統解決方案更具成本效益、速度更快的自動化解決方案。這家奧地利企業希望通過一個創新項目全方位評估協作式機器人的功能，從而完善其全球自動化策略。

通過與 Fraunhofer Austria Research 開展合作，Melecs EWS 首先為試點項目確定了一個合適的工藝流程：利用協作式機器人實現汽車水泵用電子元件的包裝，從而減輕員工的重復性作業。在此之前，工廠采用三班工作制，通過手動操作完成小型圓形印刷電路板的加工。

這一應用的要求十分苛刻：“嚴峻的挑戰是在極短的時間內實現每個模塊5至6秒的包裝時間。”Fraunhofer Austria Research 機器人工程師 Titanilla Komenda 解釋道，他之前負責開發這一系統。“為了能夠穩定實現這一目標，我們選擇了優傲機器人UR5，它具有超凡性價比。不僅如此，優傲機器人還在業內證實了自己的實力，可以與附近的合作伙伴同時為Melecs提供服務。”

03 解決方案

為了滿足應用的苛刻要求，優傲協作式機器人必須執行一系列單獨的任務。為此，機器人配備了定制夾具，同時搭載三個激光掃描器、三個流量夾具和一個真空夾具。

員工完成面板裁切后，她會將一組印刷電路板放置在UR5的工作區域中。之后，協作式機器人首先使用激光掃描器掃描三塊面板。然后，三個流量夾具各抓取一塊板，并將三塊板同時放置在一個托盤中，托盤可容納54個電路板。托盤裝滿后，協作式機器人用真空夾具將其放入包裝盒中。當包裝盒裝滿托盤時，協作式機器人會再次使用真空夾具蓋上蓋子。這樣包裝完成，只待交付給客戶即可。

“優傲機器人每年可以包裝大約200萬個部件，而且不出現任何差錯。”Komenda 自豪地表示。“我認為這個項目有力印證了協作式機器人在縮短周期上的作用。”Georg Loisel 也得出了完全肯定的結論：“利用優傲機器人，我們能夠將應用單元的生產率提高25%。在三班制的操作運行中，這款機器人相當穩定，我們預計18個月即可收回投資。優傲協作式機器人是我們自動化策略的理想伙伴，我們未來的項目也一定會使用它們。”