01 短篇案例

光洋電子工業株式會社是日本捷太格特集團的子公司，在汽車轉向軸承領域的市場份額位居全球前列。為提高生產率，該公司安裝了優傲機器人（UR）的UR3協作式機器人。車載產品的質量要求較為嚴苛，但由于協作式機器人的穩定性較高，因此該公司的產品不僅質量大幅提高，生產率也提升了31%。

02 挑戰

自1955年成立以來，光洋電子工業株式會社一直致力于開發、制造和銷售兼具可靠性和功能性的各類電子設備。對于許多質量要求較高的產品來說，如車載電子設備、可編程邏輯控制器、旋轉編碼器等，面對越來越多樣化的市場需求，如何提高生產率已成為擺在公司面前的一道難題。

公司首先審查了平板電腦檢查流程。在預處理過程中，操作員會進行產品組裝和目視檢查，在后處理過程中，操作員會在觸摸面板上操作觸控筆，以確認設備是否能正常響應指令。生產部副總經理Katsuhiko Nakatani先生解釋道：“一般來說，這些工作需要由3個人處理。由于后期遇到了一些瓶頸，所以我們重新分配了部分工作內容，但這打破了預處理和后處理之間的平衡。為提高后處理的生產率，我們將目光投向了優傲協作式機器人。”

03 解決方案

光洋電子工業株式會社首次了解協作式機器人是在2017年。Nakatani先生表示：“優傲機器人的官方經銷商Inaba Denki Sangyo Co.，Ltd.向我們做了介紹，這種機器人的重量很輕，占地面積小，我們不用更改車間的現有布局。”

優傲協作式機器人具有保護性停止等安全功能，它周圍可以不設置防護欄，這是一項核心優勢。

光洋電子工業株式會社將UR3安排在了觸摸屏質檢的崗位上。用UR3的觸控筆點擊觸摸面板時，如果沒有質量問題，則會顯示“OK”，綠色信號燈將亮起。如果檢測出異常，顯示屏上會顯示“NG”，紅色信號燈將亮起，蜂鳴器將持續鳴響。負責人能立即注意到異常情況，并及時處理。

生產技術部負責人Atsushi Fujita先生表示：“為保障員工人身安全，我們按照公司的安全標準進行了風險評估。鑒于大家害怕高速移動的機器人，所以在剛啟用UR3時，我們做了一些諸如降速之類的調整；由于協作式機器人的工作精度和穩定性高于人類，因此工作質量得到了提高。”

從機器人交付到系統設計、安裝、測試、解決各種問題、上線運行，大約花了3個月的時間。將機器人連至外部設備（如PLC和PC）是難度極高的一步。Fujita表示：“反復測試大約兩周后，我們建立起了自己的系統，這套系統不依賴任何外部資源（如SIers）?！贝送?，協作式機器人固定夾具的裝置也得到了改進。開始的時候，由于夾具比較重，機器人無法正常工作，多次微調后，夾具明顯更容易夾持物品了。

因此，公司制造了一種夾具，即使單支觸控筆或兩支觸控筆的間隙存在差異時也可使用，對末端執行器進行調整后，該夾具即可支持檢查所需的任何觸控模式。

檢查過程負責人Yuki Oshiba女士解釋說：“員工們在使用觸摸屏系統時容易出錯，但協作式機器人能夠準確地完成這項工作，我對此很滿意。按下開/關按鈕后，我們就可以抽身去做其他事情了，因此生產率也提高了不少。異常停機時，系統會發出警報，生產技術負責人會趕來查看，所以生產不會中斷，我們大可放心?！?/p>

事實上，原先10小時工作量的任務，用上優傲機器人后，只需8小時即可完成。而且工作質量提高后，生產率也提高了31%。

不僅如此，啟用優傲機器人后，公司還擺脫了對外部資源的依賴，安全生產方面的成本也得以大幅削減。令光洋電子沒想到的是，投資資本只需短短一年即可收回，因此，該公司計劃在其他生產線中部署更多的優傲協作式機器人。Nakatani先生說：“比方說，在基材加工過程中，我們正在評估協作式機器人能否將基材從上一道工序運送至下一道工序。檢查后處理崗位的編制原先是兩人，但啟用優傲協作式機器人后，只需一人即可完成所有工作。公司將資源分配到其他工序后，生產率得到了提升，而且部署這種機器人也給了我們更多信心，讓我們堅信公司的明天會更美好?！?/p>