01 短篇案例

Jenny | Waltle秉承精益理念和改善哲學，致力于縮短交貨時間，提高產品質量。優化生產操作后，該公司近期又在自動化“料箱揀選”方面取得了新進展。優傲機器人的兩臺協作式機器人能從料箱中隨機揀選零件，然后向數控銑床給料，這種生產模式不僅提高了工藝可靠性，還實現了零故障生產，而這一切都是在熟練工緊缺的背景下做到的。

02 挑戰

作為一家生產鋁制、金屬和塑料零件的奧地利公司，Jenny | Waltle發現市場上的熟練工越來越難招了，福拉爾貝格州已經達到了就業飽和。為長遠發展計，公司必須實行自動化生產。

一開始，Jenny | Waltle先部署了一臺傳統型工業機器人，但沒過多久，公司就發現還是得采購一臺靈活性更高的機器人。Jenny | Waltle的設計工程師Sebastian Schuler解釋道：“小批量生產時，操作簡便才是王道。這是我們快速優化系統，處理新訂單的辦法，性能也要給便捷性讓道。”

該公司數控機床需處理的單訂單產品量在500到5000件之間。Waltle回憶道：“早在2016年的Automatica博覽會上，我們就聽聞了優傲機器人的大名。直觀的操作指引和靈活的工作方式給我們留下了深刻的印象。”

03 解決方案

Jenny | Waltle與優傲的合作伙伴STB Steuerungstechnik Beck合作開發了一套料箱揀選解決方案，該方案中共用到了2臺UR5協作式機器人。Waltle在解釋引入機器人解決方案的原因時說：“我們不能再手工預揀選零件了。這并不是真正意義上的‘精益’。”

在兩班倒的工作中，協作式機器人每天可處理2400個鋁制零件。為實現自動化，Jenny | Waltle集成了一個3D攝像系統。外部攝像頭會先掃描鋁制零件，并生成一個3D數據集，即所謂的散點圖。有了這個數據集，第一臺協作式機器人就能識別復雜的曲面結構，并確定物體的精確位置。協作式機器人配備了真空夾具，可以將零件從料箱中逐個取出；借助工具法蘭處的附加軸還能無碰撞地精確處理工件。為確保夾持精度，機器人會將零件對準一個臨時托盤，如果零件安裝正確，UR5會將其放入另一個托盤中。然后，第二臺協作式機器人會拾取零件，并將其精確地放置在數控銑床的液壓夾具中。處理完成后，機器人會移除這些零件，第一臺UR5最后會將它們放入另一個箱子中。

UR5協作式機器人能在1小時內為數控機床供給新零件。為此，公司對工作站進行了模塊化設計。系統中已安裝12種各式組件的程序代碼，可隨時調用。架子和夾具裝置可輕松更換。

Waltle表示：“用上了優傲機器人的協作式機器人后，產品質量大幅提升。目前為止，我們還沒有出過1個殘次品。所以，我們完全有勇氣向客戶承諾，無論是現在還是未來，我們生產的產品都是優質產品。”除了零故障生產，Jenny | Waltle還在12個月內將產量提高了11%。