01 短篇案例

自 2016 年以來，UR10 機械臂便開始幫助丹麥印刷公司 InPrint A/S 拾取與放置印刷板，不僅減少了非生產性等待時間，還改善了工作環境，每天可釋放 2 個勞動小時的產能。

UR10 機械臂幫助 InPrint A/S 拾取與放置印刷板，每天可釋放 2 個勞動小時的產能。

02 挑戰

InPrint 是一家擁有 15 名員工的中型印刷公司，作為一站式印刷品供應商，該公司在丹麥的日德蘭中部承接了大量的印刷任務。機器在印刷過程中，經常涉及提起重物和操作員停工等情況。但是自 2016 年 10 月以來，協作式 UR10 機械臂已經顯著減少了這些困擾。

S?ren H. Nielsen 在 InPrint 負責大幅面生產工作。他正考慮在生產過程中的哪個環節引進協作式機器人較為有利：

“當處理Joe＆The Juice公司的大幅面圖案印刷任務時，我意識到這里正需要協作式機器人；印刷一塊板材需要四分鐘的時間，在這四分鐘時間里，印刷操作員必須一直等待直到機器發出“嗶嗶”聲。然后操作員更換新板并繼續等待。我注意到操作員大部分時間都在等待。”

03 解決方案

2016 年 10 月，由于任務需要一定的延伸范圍，S?ren 聯系了優傲機器人的丹麥經銷商 BILA，詢問最大的優傲機械臂的價格。第二天他訂購了 UR10，三天之內，完成了 UR10 的交付、編程以及與現有硬件的集成。他用“符合邏輯”和“直觀可見”來形容機器人的編程和界面。

UR10 的延伸范圍長達 130 厘米，是優傲機器人產品線中最大的型號。它可以實現工藝和手動任務的自動化，達到極高的精度要求。并且通過使用組合力模式，機械臂可以抓住板材并將其向上移動到印刷機的設備上，使板材精確就位。

“自 12 月以來，我們一臺機器就生產了 4,500 塊板材，而機器人以兩分鐘的平均速度處理板材，釋放了 150 個勞動小時的產能，光是騰出的時間就節省了約 45,000 丹麥克朗。”Nielsen 說道。

04 協作機器人的工作環境

機械臂投入使用后，員工的態度很快從懷疑轉變為積極接納。UR10 減少了等待時間，提升了生產效率。S?ren H. Nielsen 表示機器人還減少了加班時間。總而言之，部署優傲機器人后，公司的工作環境得到了顯著改善。

“站在機器旁等待它發出“嗶嗶”聲，真的能讓人瘋掉。現在，員工無需等待機器作業，他們可以處理其他重要任務了。”

UR10 不僅僅改善了工作環境，還提高了生產效率。S?ren H. Nielsen 還表示，借助機器人，印刷公司現在可以處理以前無法承擔的任務，尤其是印刷量極大的數字化任務。

“隨著 UR10 機器人的加入，在以前超出我公司生產能力的領域中，我們現在也同樣具有一定的競爭力。原因很簡單，我們現在讓機器人處理員工的重復工作，員工便可以處理其他任務。”