01 短篇案例

日本主題公園惠斯騰博世（HUIS TEN BOSCH）推出了“章魚燒機器人大廚”，用機器人實現(xiàn)并且優(yōu)化章魚燒制作流程。利用人工智能和深度學習技術，UR5協(xié)作機器人再現(xiàn)了章魚燒廚師精細的動作，先倒油和配料，然后在炊具中轉(zhuǎn)動章魚燒，使之達到理想的熟度。通過使用協(xié)作機器人，主題公園提高了生產(chǎn)效率，同時也為游客帶來了有趣而生動的展示。

02 挑戰(zhàn)

作為日本頗受歡迎的主題公園之一，惠斯騰博世（HUIS TEN BOSCH）公園中設置了不同的主題王國，例如：“鮮花王國”和“光明王國”。當新的“機器人王國”開放時，公園需要一個能夠滿足以下幾個需求的景點:

“惠斯騰博世（HUIS TEN BOSCH）希望利用機器人來提高生產(chǎn)率。在我們的餐廳里，我們希望通過引進機器人來提高制作水平，并且在員工數(shù)量有限的情況下，也能提供讓顧客滿意的服務。

03 解決方案

當惠斯騰博世（HUIS TEN BOSCH）收到優(yōu)傲機器人系統(tǒng)集成商Connected Robotics的提案時，他們決定推出“章魚燒機器人”。優(yōu)傲機器人之所以能被選為解決方案，是因為機器人性能不但穩(wěn)定可靠，而且能機械臂能夠在有限的13.2平方米的店鋪空間內(nèi)高效、靈活地運行。“通常機器人擅長處理堅硬的物體，但不擅長處理柔軟的東西，比如肉和章魚。不過，UR5可以像專業(yè)廚師那樣，模仿章魚燒師傅們非常專業(yè)和微妙的動作，所以我們覺得它適合解決這個問題，”Connected Robotics主管佐藤太木(Taiki Sato)表示。

UR5的主要工作是在炊具中倒入油，加入配料，轉(zhuǎn)動章魚燒烤至所需的熟度。利用圖像識別系統(tǒng)和深度學習技術，人工智能在檢測烘焙顏色的同時指揮機械臂工作，從而可以實現(xiàn)一批次完成96個”完整章魚小丸子”的烹飪。同時這位“大廚”還能與人密切合作，為成品準備原料和澆頭。

“我們可以用一臺機械臂對應兩個烤制章魚燒的鋼板，這使得只有1個工作人員的情況下，工作站也能夠正常運作。”而那些從重復勞動中解放出來的工作人員們，他們現(xiàn)在可以利用空閑時間與客戶溝通，彼此拉近距離，一切都變得更加高效。

通常情況下，人們需要2-3個月的時間才能掌握章魚燒的烹飪技術，但UR5很快就學會了這一點。現(xiàn)在，你經(jīng)常能夠看到排隊等候的顧客們對這位“章魚燒機器人大廚”表現(xiàn)出好奇和好感。

Huis Ten Bosch的企業(yè)規(guī)劃總監(jiān)中野裕子(Yuko Nakano)表示:“我們意識到機器人帶來的巨大好處，促使我們考慮在其他視頻服務中引入機器人應用。”