01 短篇案例

Hailo 通過使用優傲機器人公司的三款協作式機器人，能夠在保證產品高標準的同時，減輕員工繁重的工作負擔。該公司已經部署了一臺UR5來為梯子裝配操作說明書和附件，還部署了一臺UR10和一臺UR10e來將鈑金零件送入模切機。現代的協作式機器人技術可以確保成本優化生產，并為中型公司在市場中維持自身優先地位提供支持。

02 挑戰

近兩年，每個梯子都必須附有操作說明書。這一標準的變化迫使Hailo重新設計其梯子的制造工藝。面對熟練工人的短缺問題，Hailo沒有考慮手動張貼宣傳冊來招聘員工，而是努力把體力要求更高、重復性更強的工作交給機器，然后為員工指派更有趣、更高增值率的任務。

由于生產梯子的工廠空間狹小，海格爾工廠的生產經理Meik Schmidt和工藝經理Heinz Hild正在尋找一種緊湊的自動化解決方案，以便輕松地集成到生產線中。兩人從展銷會和雜志中了解到協作式機器人技術，通過這種技術，人與機器可以安全共存。

在考察了幾家供應商之后，Hailo最終選擇了優傲機器人公司的協作式機器人。Hild解釋說：“我們對優傲協作式機器人的低占用空間的印象尤為深刻。等到風險評估成功完成后，這些機器人就可以直接與生產線上的同事一起工作，而無需設置防護欄將機器人隔開。”優傲機器人的易用性和廣泛應用是Hailo選擇優傲的額外附加因素。

03 解決方案

Hailo與UR合作伙伴 MS Electronics GmbH?一起用一臺UR5協作式機器人部署了一個應用。該應用每八小時班可在預組裝的梯子上裝配多達1100份操作說明書，然后再將梯進行包裝并送往倉庫。

UR5直接安置于傳送帶旁邊。每當傳送帶上的梯子靠近時，協作式機器人就會用真空夾具從操作說明盒里拿起一份手冊。然后把手冊移動到熱熔膠槍上，涂上粘合劑，最后通過輕壓將其貼在梯子的臺階上。UR5協作式機器人還用于為其他型號的梯子夾上附件紙盒。

用于處理鈑金圓筒的UR10和UR10e

由于UR5協作式機器人的順利實施和購置成本的快速攤銷，協作式機器人在不到一年的時間內就收回了自身成本。Hailo在其生產垃圾桶的兩個工廠中委托開發了另外兩個優傲協作式機器人應用。工廠內，一臺UR10和一臺UR10e分別負責處理涂漆的鈑金圓筒。這兩臺協作式機器人使用專門為Hailo設計的雙夾具來拾取毛坯件。機器人把毛坯件放入模切機，然后模切機對圓筒進行打孔。這兩個應用的實施富有挑戰性。MS Electronics的所有者和總經理Marc Strau?feld解釋說：“我們必須協調幾臺模切機的給料，并確保鈑金零件的噴漆沒有在搬運過程中出現損壞。”

支持采用協作式機器人的這一決定在各個方面都給Hailo帶來了成效。不同于過去那樣費力地把鈑金零件插入模切機，現在，員工只需確保足量的零件庫存，并對生產過程進行監控。他們可以在最終裝配中或其他部門完成要求更高的任務。生產經理Schmidt總結道：“對于Hailo來說，現在優傲的機器人屬于團隊的一個天然部分。得益于機器人的高重復精度，我們能夠保持產品的高標準，維護Hailo品牌的信譽，因為我們無需做任何改變。”