01 短篇案例

吉凱恩（GKN）傳動（日本）系統公司是總部位于英國的吉凱恩汽車公司旗下的分公司，該公司是一家開發和制造汽車動力系統和傳動解決方案的全球公司。全球約有50%的汽車采用該公司的技術。吉凱恩傳動（日本）系統公司曾長期面臨勞動力短缺的問題，因此考慮采用機器人進行自動化操作。除了保持穩定供應優質產品外，公司還對將操作員的經驗和感覺實現自動化所面臨的困難以及傳統機械的安全問題感到擔憂。優傲協作式機器人可裝配齒輪和執行檢查，從而解決了這些挑戰。現在通過機器人自動化，復制高級操作員的經驗和感覺，讓每個產線操作員都能持續提供優質產品。

02 挑戰

盡管經驗豐富的操作員是公司生產線的骨干，但隨著勞動力老齡化的發展，吉凱恩面臨著勞動力長期短缺的問題。“我們起初考慮引進專業機器，但是如何讓機器像人一樣感知感覺卻困難重重，例如松緊度，”運營副主管Nobuyuki Sakamaki先生說到，另外運營主管 Mitsuo Oyama先生還指出傳統機器人所面臨的挑戰：“過去，人們一想到機器人，腦海中就會浮現機器所在的空間被柵欄團團圍住的畫面，導致人們無法進入，造成空間浪費。

03 解決方案

吉凱恩傳動公司正在尋找可以將操作員豐富的經驗和感覺實現自動化，同時支持人機安全共存的解決方案。隨后，公司決定引進滿足這些標準的優傲協作式機器人。制造工程部高級經理Hidefumi Yoshida說到：“我們之所以選擇優傲機器人是因為日本一家主要的汽車制造商已經采用該機器人。此外，機器人的有效載荷滿足了我們的需求。”起初，在齒輪裝配過程中引入了UR5協作式機器人，以復制操作員的觸覺。“利用從UR+產品系列中選中的Robotiq的外部力矩傳感器和機械手，我們成功進行了反復試驗,”Sakamaki先生表示。吉凱恩還考慮了安全因素。例如，區域傳感器設置為四個不同方向，如果附近有人時，即可設置機器人放緩動作。

隨后，在對安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進行正反面檢查的過程中引進了兩臺UR5協作式機器人。運營負責人Tomohiro Kikumoto先生在看到成功進行齒輪裝配應用后，提出在該過程中引進機器人。“盡管迄今為止一直使用舊式機器，即前后鑒別器，但不足以滿足要求，因此生產線工人在完成漫長的一天工作后不得不手動執行這些檢查任務。為了避免這些不必要的加班工作，機器人成為理想選擇，”Oyama先生對此解釋道，并且Kikumoto先生補充說：“結果，我們成功在全天候運行下進行制造。這降低了工人因為疲勞所造成的風險，并且我們很高興他們能夠采納我們的建議，實現其過程自動化。”優傲協作式機器人不同于傳統機器人，在成功完成風險評估后無需安全防護裝置，即可在同個空間實現人機共存。這可在確保安全的情況下節省空間。

在引進優傲協作式機器人時，包括Sakamaki先生和Kikumoto先生在內共有七人參加了由優傲協作式機器人公司官方經銷商Kantum Ushikata 公司提供地為期三天的核心培訓課程。Yoshida先生總結道：“我們還采購了另一臺優傲機器人用于展示，以鼓勵公司其他部門嘗試并考慮在其他生產過程中應用優傲機器人。總部位于英國的吉凱恩集團旗下的所有公司已經打造出勇于嘗試新事物，分享成功經驗的企業文化。該案例故事再次為我們日本企業與吉凱恩在其他國家所在的部門進行共享樹立了良好典范。我們將致力于積極打造人機共存的環境。”

公司

吉凱恩傳動(日本)系統公司是總部位于英國的吉凱恩汽車公司旗下的分公司，該公司是一家開發和制造汽車動力系統和傳動解決方案的全球公司。