01 短篇案例

Fusion OEM多年來一直專注為美國中西部的客戶提供零件加工服務，這家低產量、高混合型制造商現有14臺數控機床。員工們找到了提高生產率的捷徑，一年內，公司共采購了四臺優傲機器人，這些機器人均配有經Robotiq公司UR+認證的Hand-E、Force Copilot和Insights裝置。四臺機器人投入運行后，公司的產能翻了一番，成本銳減到了手工作業的1/4。

02 挑戰

Davin Erickson是Fusion OEM的首席機械師，他總想從其他機械師的身上搜集靈感，所以多年來，他一直都是Instagram和YouTube優秀數控機床加工頻道的忠實粉絲。有一次，他看到了一個機器人操作機床的視頻，畫面中的機器人周圍居然沒有防護欄，這給他留下了很深的印象。

他回憶道：“很快我們發現，這些協作式機器人就像雨后春筍一樣，頻頻在社交媒體和貿易展上出鏡。我們把這一信息上報給了公司的首席執行官，向他陳述了這種機器人的種種優勢。事情幾經波折，但由于人手不夠，我們到去年才引入了第一臺機器人。”

03 解決方案

查看了Robotiq的精益機器人資料之后，首席執行官Craig Zoberis決定與優傲機器人和Robotiq展開合作，共同啟動協作式機器人項目，將員工從事務性工作中解放出來。Craig Zoberis說道：“這次合作拓寬了我的眼界，機器人的確能激發人類的潛能。隔十分鐘裝卸一次機床的工作沒必要讓員工做，大家的時間應該花在機器編程，或者其他增值任務上。”

不到一年時間，Fusion OEM就部署了四臺優傲機器人的協作式機器人。根據機床需要，用戶可自行選用優傲機器人的UR5e或UR10e機器人，這些機器人上均裝有Robotiq的Hand-E自適應機械手。自動化生產開始時，機械手會抓取嵌套系統中的零件。然后，機械手會打開門，借助Robotiq的Force Copilot軟件將零件精準插入卡盤系統，該軟件通過了UR+認證，可與優傲協作式機器人無縫連接。操作完成后，機器人會關上門，向機床發送信號，開始作業。

04 提高產能和生產速度

Robotiq的Hand-E自適應機械手的防護等級高達IP67，其指尖可定制，能精準插入零件，非常適合Fusion OEM的機器看護應用。研發經理Stephen Milcuck只花了幾分鐘，就學會了用Hand-E的軟件界面操作這款機械手的方法，他表示：“我們能將機械手直接連到機器人的手腕上，分析位置和力度的反饋結果后，就能知道該有零件的地方有沒有零件，以及零件是否正確。”

要想將零件插入卡盤，必須先做大量的編程工作，有些操作的精度和重復性要求較高，這就對力度控制提出了更嚴苛的要求。Fusion OEM的工程經理Jacob Miller回憶道：“我們想讓機器人通過多軸協調工作完成所有動作，以便放置零件。只需在Force Copilot中鍵入一兩行代碼，軟件就能快速生成所有零件的位置信息，用起來十分方便。”

05 缺陷率下降

自動化生產的投資很快帶來了回報。Fusion OEM的首席運營官Ken Chess開始匯總公司的高頻重復訂單，他說：“我們經常接到一些生產量只有500來個的訂單，沒引入機器人之前，這種小批量訂單的交貨周期大概要6天。由于協作式機器人可以上夜班，所以現在交貨周期縮短到了3天，而且就算是高級機械師，工作時也難免會出錯，但機器人不會，所以產品缺陷率也有所下降。

借助Robotiq的Insights監控軟件，如果生產發生中斷，軟件會立即向員工的手機和電子郵箱發送警報信息。即便員工不在現場，也可以遠程訪問優傲協作式機器人的示教器，及時解決問題。原材料快用完的時候，我們還會收到提示信息。這些功能增加了機床的正常運行時間，為公司帶來了更多的利潤。”

06 大規模協作式機器人集成

一開始我們只是試探性地邁出了第一步，但后來事實證明我們選對了路。Ken Chess解釋道：“我們根據Insights的數據監控每臺機器人的產能。分析數據后，我們就能識別出這些機器人的待改進項，并以此為依據做進一步規劃。”

數字不會騙人。例如，Chess評估后得出，為特定機床配備優傲機器人后，現在成本降至了手工操作成本的1/4。Fusion OEM的員工也很喜歡優傲協作式機器人，這些機器人實實在在地幫員工分擔了工作壓力。機械師Brian Wroblesky說，他現在可以把更多精力放在增值任務上，不用加載機床，就能開始編程了：“零件的裝卸操作更加一致了，差錯率比人工操作低了不少。”

07 贏在未來

Fusion OEM的員工很看重機器人的易用性。生產主管Chris Wenzel對各式工業機器人如數家珍，Robotiq和優傲機器人聯合打造的這款機器人給他留下了很深的印象：“它能全天候工作。有了協作式機器人，有了編程，有了接口……一切都變得簡單了。我們現在衡量程序的時間單位是分鐘，而不再是小時。”

員工們也非常喜歡這款機器人。對于機械師Jenny Kim來說，這些新型機器人就像車間里的其他設備一樣：“我管它們叫伙計，因為它們真的很像大家的兄弟。你得好好對它們，你把它們當回事兒，它們自然也會回報你。”

Fusion OEM的自動化改造項目還沒結束。公司的目標是明年內，所有14臺Haas數控機床全部實現機器人管理。員工們希望屆時產能可以翻一番，機床正常運行時間能顯著增加，當然，重要的是繼續解放人力資源。