01 短篇案例

Fujita Works, Co., Ltd.是一家高精度金屬板部件制造商，由于缺乏熟練工人，希望實(shí)現(xiàn)其TIG焊接操作自動(dòng)化。經(jīng)過(guò)與系統(tǒng)集成商的多次試錯(cuò)，該公司利用優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人開發(fā)了一種解決方案，即使是年輕員工也能完成高質(zhì)量的TIG焊接。此外，F(xiàn)ujita還實(shí)現(xiàn)了折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)工件上料的自動(dòng)化，從而提高工作效率，減輕工人的身體負(fù)擔(dān)，并提高他們的整體工作滿意度。

02 挑戰(zhàn)

焊接需要精湛的工藝。TIG焊接的難度非常高，不同焊接技術(shù)員加工出來(lái)的工件品質(zhì)參差不齊。一直使用熟練工人和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接的Fujita Works，預(yù)計(jì)未來(lái)在手工焊接和工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜編程方面均會(huì)面臨人力資源短缺的問題，并希望實(shí)現(xiàn)不受工匠技術(shù)水平和機(jī)器人編程人員影響的TIG焊接。

03 解決方案

Fujita Works的首席執(zhí)行官兼社長(zhǎng)Koji Fujita一直在考慮將焊接工藝分為預(yù)焊接和永久焊接兩部分，預(yù)焊接由工人完成，永久焊接由機(jī)器人完成。他參觀了2018年在德國(guó)舉辦的EUROBRECH金屬板機(jī)床展覽會(huì)，看到了許多優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人，由此誕生了系統(tǒng)開發(fā)的想法。Fabace是一家專門從事金屬板加工機(jī)械的貿(mào)易公司，它提議使用優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，隨后，包括系統(tǒng)集成商Kufusha在內(nèi)的三家公司決定開發(fā)一個(gè)用于TIG焊接的系統(tǒng)。

Kuhusha社長(zhǎng)Iichiro Onishi先生說(shuō)：“我們的客戶對(duì)易用性印象深刻。

借助啟用URCap的接口，輸入數(shù)據(jù)所需的時(shí)間從5分鐘縮短到1分鐘。Fujita Works的WeReevo團(tuán)隊(duì)小組長(zhǎng)Emi Wakita已經(jīng)從事了兩年焊接工作，她說(shuō)：“直接示教功能讓我能夠做自己想做的事。我可以使用直接示教將焊槍移動(dòng)到我想要的地方，操作非常簡(jiǎn)便。我只需設(shè)定起點(diǎn)和終點(diǎn)，機(jī)器人就能直接完成焊接，這對(duì)工作質(zhì)量有很大影響。”隨著優(yōu)傲機(jī)器人的引入，過(guò)去需要三年多時(shí)間才能學(xué)會(huì)的焊接工作現(xiàn)在在幾個(gè)月內(nèi)就能夠完成。

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Fujita Works的下一步計(jì)劃是金屬折彎工藝。安裝的兩臺(tái)UR5負(fù)責(zé)將工件送入金屬折彎?rùn)C(jī)；優(yōu)傲機(jī)器人送入工件后，折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行折彎加工，加工后的工件由氣缸取出。Fujita Works的Denkai團(tuán)隊(duì)的Miyoshi Miyazawa說(shuō)；“在過(guò)去，兩個(gè)人每天要給金屬板工件送料1000多次，如果他們工作疲累，送料時(shí)機(jī)有時(shí)就會(huì)出現(xiàn)偏差。 而兩臺(tái)協(xié)作機(jī)器人始終以恒定速度工作，進(jìn)而提高了效率。”工人數(shù)量從兩人減少到一人，多余的工人可負(fù)責(zé)其他工序，從而提高整個(gè)工廠的生產(chǎn)效率。

領(lǐng)導(dǎo)自動(dòng)化項(xiàng)目的Fujita產(chǎn)品總經(jīng)理Haruo Kosa說(shuō)：“我們希望繼續(xù)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單任務(wù)的自動(dòng)化。我們目前有20名工人在從事焊接工作。未來(lái)，我們可能會(huì)為每名工人的工作配備一臺(tái)機(jī)器人。”

首席執(zhí)行官兼社長(zhǎng)Koji Fujita說(shuō)：“如果我們構(gòu)思出一種新設(shè)備，而這種設(shè)備尚未在市場(chǎng)上出現(xiàn)過(guò)，我們就會(huì)與制造商和合作伙伴合作。我們把自己的金屬加工技術(shù)注入優(yōu)傲機(jī)器人公司的協(xié)作機(jī)器人當(dāng)中，以此創(chuàng)造出每個(gè)人都能使用的機(jī)器人系統(tǒng)。”

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