01 短篇案例

Flywheel Supply是一家家族式機械工廠，生產約29,000種獨特的金屬零件，用于工業和政府應用的古董機械、蒸汽和鍋爐控制、閥門和量具。該公司的一臺UR5協作機器人在用于機器看護的ActiNav自動化料箱揀選應用和TIG焊接應用之間來回移動，進而提高生產力，并幫助公司在國內和全球競爭。

02 挑戰

鑒于Flywheel的高混合、小批量生產方式，該公司很難以高成本效益的方式實現眾多流程的自動化，如重復性的人工機器看護和焊接任務，特別是在缺乏機器人經驗的情況下。機器看護應用還提出了其他挑戰，如上游機器加工產生的零件含油，導致機器人難以準確抓取和放置，但在工序之間設置清洗站會增加成本并導致延誤。

03 解決方案

一臺UR5協作機器人可輕松在機器和工藝流程之間移動，以實現多項任務的自動化，包括機器看護和焊接。ActiNav UR+應用套件用于靈活的機床上料，可實現各種工藝的自動化，如鉆孔、去角斜切和為零件刻螺紋，而無需在工序之間設置清洗站。ActiNav應用最終需要處理1,500種不同編號的零件。

Flywheel合伙人兼首席項目工程師Zach Northway說：“對我們來說，把機器人放在機器維護應用上的唯一方法是能夠進行隨機的垃圾桶揀選機器的周期時間非常短，如果操作員必須站在那里，有組織地排列零件，然后讓機器人按常規方式來揀選零件，那就違背了使用機器人的初衷，因為你的操作員仍然站在那里，沒有被解放出來。”

ActiNav靈活的車床上料功能是實現Flywheel機器看護操作自動化的唯一選擇
在Flywheel的ActiNav應用中，UR5協作機器人負責準確地將零件放置在機器的夾爪中，隨后由機器索引到多個工位，并執行鉆孔、去角斜切和內外刻螺紋等任務。最終，ActiNav系統需要處理多達1500種不同編號的零件，因此它必須可快速編程，以揀選不同形狀、尺寸和重量的零件。Northway解釋說：“ActiNav的最大優勢在于，它可隨機揀選傾倒在料箱中的零件，如果料箱中的零件數量過少，只需安排員工再向料箱添加一些零件，ActiNav就會繼續執行揀選工作。Northway無需任何重新設置或者重新校準。此外，它還會持續關注料箱數量的變化。”

優傲機器人公司的協作機器人使用真空夾具拾取每個零件。ActiNav驗證揀選成功，然后協作機器人向集成掃描儀展示零件，以確保零件在放入機器前的方向正確。由于零件含油，其位置很容易發生偏移，ActiNav在整個例行程序中執行驗證檢查，以驗證零件位置，確保機器人以所需的角度和位置精確抓取目標。如果圖像傳感器識別出某零件已改變位置且無法安置，那么協作機器人就會將該零件丟入廢品箱。在一天的工作中，操作員將被拒絕的零件倒回料箱，以便ActiNav成功重新揀選這些零件。

協作機器人可快速部署在TIG和MIG焊接應用中，并能夠提高4-5倍的生產率
在快速變化、高混合的生產環境中，Flywheel還在TIG焊接應用中部署了未配備ActiNav套件的優傲機器人公司的協作機器人。Northway發現協作機器人與焊機的集成非常簡單。他說：“優傲機器人和軟件的一大優勢在于，你能夠利用CAD文件并輸出G代碼的刀具路徑，就像你在銑床上使用的那樣。機器人會遵循刀具路徑，提供精確控制，確保焊縫最終準確落在零件上。”

Northway能夠在短短15-20分鐘內完成新的焊接應用編程。在起初的六個月里，協作機器人已焊接了數萬個零件，沒有出現過任何問題。焊接的生產效率也在激增。Northway解釋說：“在使用機器人之前，我們一個人手動焊接的平均周期時間為1分鐘左右。如果使用機器人來TIG焊接，你只需將零件放入夾具，然后夾住零件并點擊啟動，機器人就能在14秒內完成焊接。我們目前的焊接產能是一名工人連續焊接的四到五倍。”

UR協作機器人型號：
UR5e協作機器人

所用UR+產品：
用于靈活機床上料的ActiNav UR+應用套件