01 短篇案例

Fluidics Instruments是荷蘭一家制造油燃燒器組件的廠商，通過讓7臺UR3協作式機器人在組裝線上每小時同步生產1,000個油噴嘴，使協作式機器人邁上了新臺階。該公司在移動平臺上另有UR協作式機器人，可完成各種不斷變化的任務，同時，該公司還開發了一款由協作式機器人完成的螺桿傳動應用。雖然面臨技術工人短缺的窘境，但憑借12臺協作式機器人組成的小隊，Fluidics Instruments的產量和銷量正在不斷提高。

02 挑戰

正如各行各業的其它公司一樣，Fluidics每天都面臨著多品類/小批量生產任務的挑戰。有些產品多年來生產批量一直很大，而有些產品在產品系列中只是曇花一現。所以，Fluidics的機械操作跨度很大。

此外，對Fluidics而言，荷蘭技術工人短缺的境況多年來一直是件頭疼事，外包生產的產品質量又無法達到要求。這時，就必須另辟蹊徑了。

03 解決方案

荷蘭公司在自動化領域找到了突破口。除多種數控機床外，Fluidics多年來還一直采用機器人進行生產作業，這其中就包括優傲機器人的協作式機器人。借助靈活的UR機器人，Fluidics可以從容應對各種訂單情況。如果數控機床暫時無法運作，就可以把協作式機器人放置在另一臺機器前完成揀選和放置任務。在此類應用場景中，Fluidics在移動工作站放置了兩臺UR5機器人和一臺UR10機器人。Fluidics的所有者兼總監Huward Wijnen解釋道：“這樣我們就能獲得理想的機器人使用效果了。”另一臺UR5永久集成進了生產線，在同一循環中將4個過濾器擰入噴嘴中。

Fluidics里吸引眼球的應用可能是一個油噴嘴組裝站：7臺UR3機器人全自動組裝一款由8個獨立小零件組成的油噴嘴，每小時可生產1,000個噴嘴，速度比人工安裝快得多。為發展并落實這項應用，Fluidics向其長期合作伙伴，同時也是系統集成商的Gibas Automation B.V.學習了專業技術，后者將之前的UR機器人已部署到位。

近日，Fluidics還采購了UR5e，并將其組裝進了Robotiq視覺系統。其設計是用來取代數控機床上的敏感工件的。新型機器人非常適合這一情況：集成的力矩傳感器讓機器人手臂變得靈敏。