01 短篇案例

位于威斯康星州德福雷斯特的 EVCO Plastics 是一家定制注塑商，它所面臨的挑戰是：每天快速變更工藝并實現全天候生產。現在，優傲機器人移動編組可以處理各種各樣的任務，例如點膠、裝配、質檢、3D打印機的收獲和包裝。得益于UR+認證產品（如力/扭矩傳感器，視覺攝像機和零件進給器）的無縫集成，輕松快速部署優傲協作式機器人不再是個難題。

02 挑戰

由于所在地區的失業率較低，EVCO 很難為公司生產的第三個班次配備人員。尤其對于零件裝配、機器維保以及包裝等繁瑣重復的任務，很難找到合適的從業人員。同時，公司不希望使用復雜笨拙的自動化系統，其所帶的安全護欄會占用本來就十分擁擠的工廠車間。EVCO 一直在尋找一種可以用于多個作業的通用自動化解決方案，從而在多個客戶之間分攤成本。

03 解決方案

EVCO Plastics 現在在德福雷斯特工廠部署了兩臺UR5和兩臺UR10。這些協作式機器人以其有效載荷（以斤為單位）命名，下方設有輪子，可以在工廠車間內自由移動。EVCO Plastics 自動化工程師 Jason Glanzer 對機器人技術并不陌生 - EVCO 擁有眾多傳統直角坐標機器人，但令他感到驚奇的是，“這種協作式機器人可以與其他人進行良好協作”。“硬自動化和協作式機器人之間大的區別在于設置時間。這些協作式機器人可與眾多產品相兼容 - 優傲機器人一直在不斷提高兼容性，這對我們來說十分重要。”他表示，并特別強調了UR+ 平臺的友好，即經認證的夾具、視覺攝像機、軟件以及其他外圍設備可以與協作式機器人無縫集成。

協作式機器人的設置和操作十分簡單，EVCO 可以將其用于第三班次，且無需自動化工程師的協助。“如果半夜出了什么問題，我們的設置人員會趕到那里，讓單元啟動并運行，無需召集自動化技術人員或工程師。”他解釋道。

04 UR+簡化了錯綜復雜的裝配工藝

在復雜的裝配任務中部署了一部UR5。在單元中，UR5拾取割草機變速箱，將其放入注油器中，然后蓋上蓋子以密封注油口。采用 Robotiq 經 UR+ 認證的 FT300 力/扭矩傳感器，可以輕松完成蓋子放置任務。“將傳感器添加到UR5機械臂末端，當機器人以螺旋運動的方式正確插入蓋子時，它可以‘感覺到’這一過程”Glanzer 解釋說。

通過利用 UR+ 軟件，傳感器的所有編程可以直接通過協作式機器人示教器完成，擁有同樣直觀的界面。“如果沒有集成 UR+，我們將不得不創建大量的腳本代碼來完成這樣的任務，”Glanzer 解釋說。UR5示教器還具有其他兩個UR+接口：Cognex 視覺攝像機和 Asyril 的Asycube 柔性零件進料器。進料器吐出瓶蓋，瓶蓋正面朝上在振動的表面上散開，然后安裝在這一表面上方的視覺攝像機拍攝瓶蓋位置圖像，向 UR5 指示它們的位置。

成功蓋上蓋子后，UR5將變速箱放在秤上，確保已添加潤滑脂。如果變速箱的重量不正確，UR5會將其放入廢料堆。“一旦UR5控制了零件，我們就知道我們將獲得一個合格的零件。”Glanzer 表示。這與人工操作員不同，人工操作員很容易忘記裝配過程中的步驟。

05 3D打印機收獲

利用 UR10 實現的另一項繁瑣任務是在 EVCO 的 3D 打印機中收獲構建板。3D打印機由六臺全天候工作的聚合物打印機組成，不僅可以滿足 EVCO 的內部工具需求，也能為外部客戶生產零件。“我們正在尋找一種可以剔除已使用構建板的方案，以便在沒有員工干預的情況下繼續生產。”Glanzer解釋說。

只要有可用的構建板，打印機就可以在無人工監督的情況下連續工作。“我們現在可以一天24小時運行打印機，這在以前是無法做到的。”Glanzer表示，并補充道 EVCO 現在甚至可以經濟高效地進行小批量生產。“我們計劃承擔更多的小批量生產。通過鏡像現有陣列，可以再添加六臺打印機，讓UR10在它們之間的軌道上移動，實現無與倫比的靈活性。憑借這一解決方案，可以實現無限可能。”

06 與直角坐標機器人協作完成包裝任務

在 EVCO 寬敞的注塑車間中，直角坐標機器人將零件脫模并將其放置在設有護欄的傳送帶上。UR10 利用內置碼垛向導程序，從傳送帶上拾取零件并將它們放在包裝盒中。“這是得以簡化的另一個工藝過程，”Glanzer 表示。“使用碼垛程序可以減少需要教授的位置，具有更高的一致性，同時無需運行外部計數器來跟蹤程序中的位置以及堆疊零件的位置。”

就像裝配單元中的UR5一樣，包裝線上的UR10也使用力/扭矩感應：首先檢查包裝盒四個角的位置，然后在包裝盒每個零件層之間放置紙板。

07 UR 徹底改變了操作方案

由于UR協作式機器人具有卓越的移動性，所以成本可以分攤到多個不同的作業之中。“我們不會讓客戶負擔巨大的成本，說‘嘿，為了運行這項工作，您需要購買一臺機器人。’我們會承擔這部分成本，然后將成本分攤至多個客戶，這使我們在成本上頗具競爭力。”Degenhardt 解釋道，并補充說之前，他的團隊一直深陷在增加勞動力與部署自動化的兩難之中。“我們本以為需要增加自動化開支，但這完全沒有發生。UR徹底改變了我們的方案，”他表示。