01 短篇案例

在特種機床制造商Endutec，每臺UR10e負責給一臺數控機床上料。機器人能上夜班、節省空間、靈活性高，可以使公司機床滿負荷工作。

02 挑戰

Endutec GmbH曾經不得不依靠外購零件來制造其專用機床。為實現獨立運營，早日生產出優質可靠的機械零件，總經理Andreas Flieher決定自行購買數控機床，自行生產工件。為提高經濟效益，該公司還必須成為一家外包制造商，用數控機床為其他公司加工零件。

然而，由于缺乏熟練工人，Endutec公司無法進行兩班倒作業。夜班沒人上，公司也就無法讓機床滿負荷工作了。

03 解決方案

Endutec決定自動化數控機床的給料操作，為此，公司開發了自己的裝載站。UR10e能將工件從貨架上移除。即使是笨重的部件，協作式機器人也能輕松拾取，并重新放置好銑削后的工件。由于部分工件邊緣鋒利，重量較大，因此數控機床和裝載站都配備了必要的安全防護裝置。

雖然要安裝防護欄，但裝載站占地面積較小，十分靈活。必要時，可使用升降車輕松移動，并且在設置安全措施后，還能再裝載一臺數控機床。

Endutec預先對比了各種機器人系統，并讓員工從初期就參與到了招標過程中。優傲機器人的協作式機器人易于編程，操作便捷，很快就從中脫穎而出。Endutec選擇了e系列設備。該類設備集成了一個力/力矩傳感器，可用于將工件準確插入芯片夾具中。

結果不出所料，UR10e受到了員工們的一致好評，大家甚至還把UR10e用到了其他應用中。這樣一來，協作式機器人不僅接手了夜班，還從白班的熟練工手中接過了枯燥單調的鑲嵌工作。工人們用省出的時間設置了新數控程序，這樣既能避免差錯，又能提高生產效率。