01 短篇案例

俄亥俄州的制造商Comprehensive Logistics在引入一臺配有視覺攝像頭的UR10協作式機器人后，汽車發動機次總成質量實現了100%達標。

02 挑戰

在公司位于俄亥俄州揚斯敦的馬蹄形裝配線上，發動機零件在傳送帶上依次循環移動，在每個工位上停留60秒，沒有任何容錯空間。發動機托架次總成到達生產線末端后，公司需檢驗每個次總成（包括關鍵的轉向齒輪線束接頭）是否完全安裝到位并鎖定。Comprehensive Logistics的增值裝配總監Mike O'Keefe表示“如果連接存在間歇性松動，或者連接不牢固，則可能引發間歇性故障等諸多問題，甚至完全喪失動力轉向能力，此類故障的嚴重等級高達8級。這種故障將會危及生命安全，因此我們必須將這些夾子100%固定到位。”O'Keefe也對此表示了擔憂，他說：“整個行業的人工檢驗效率僅約為80%，因此我們一直在尋找可以實現重復質量檢驗的自動化系統。”

這一工藝使Comprehensive Logistics十分頭疼：公司采用的固定式多攝像頭系統難以固定在狹窄的區域，所以無法滿足可重復性的要求。“攝像機系統收集的數據并不純粹。”O’Keefe補充道，他還嘗試了一種無法滿足重復性要求的探針式機器人。

于是，公司開始尋找替代品，解決方案必須滿足Comprehensive Logistics對正常運行時間的要求，可輕松與生產線中的流程相集成，同時還要易于使用。O'Keefe解釋道：“我們必須找到一款十分安全的解決方案。我們注意到了優傲機器人，很快，我們就發現它是一款經濟高效的輕型機器人，可以安全地將視覺攝像頭重復移至正確位置。優傲機器人十分靈巧，可以深入到任務關鍵性點，具有100%的可重復性。”

03 解決方案

配備了視覺攝像頭的頂置式UR10協作式機器人可在檢驗點之間快速移動，并能夠在其縮回“原位”之前為各個連接點拍攝照片，然后等待下一個待檢驗組件。

自UR10接管發動機托架檢驗工作以來，系統的正常運行時間增加了不少，O'Keefe特別強調了這一點。他說：“UR10已經全天候兩班倒或三班倒運行兩年了，這款機器人也可用于新發動機的生產中。如果客戶提出了新要求或新檢驗標準，這些內容可以輕松整合到現有流程中。O'Keefe說：“我們的集成商只需遠程撥號，更新所需信息，并指導我們完成整個過程即可。”

一站式應用是由俄亥俄州的UR機器人認證系統集成商Automation Zone開發的。其中雖然用到了外部資源，但整個應用依然頗具成本效益。Comprehensive Logistics的裝配總監詳細介紹了機器人通過三班倒的工作方式，成功將投資回報周期壓至約7個月的故事。他說：“單從回收機器人的硬件成本來分析，投資回報周期可能還不到4個月，但這種計算方式未考慮客戶因質量問題而取消訂單的成本。優傲機器人能確保我們的產品質量100%達標，不會產生質量缺陷相關的成本，因此我們的投資回報周期還會更短。”

優傲機器人屬于協作式機器人（cobot），內置安全系統，機械臂在移動過程中如果遇到物體和身體部位，會自動停止。也就是說，Comprehensive Logistics可以讓UR10在員工身旁工作。O'Keefe強調：“許多工業標準機器人系統的周圍要放置笨重的光幕或其他類型的防護裝置，但是優傲機器人用不著，它們既可以輕松啟動，也可以在運行時隨時關閉。如果檢驗失敗，我們可以進去重新檢驗出問題的環節。但是如果換成獨立機器人，它就會重新運行整個過程，這會浪費掉不少時間。”零件在每個工位停留的時間為60秒，裝配線上的循環時間設置為約48秒，而優傲協作式機器人完成檢驗的時間只需要約32秒，所以即便出現問題，也完全有時間重新運行問題環節，無需使整條生產線停擺。

未來，將有更多的協作式機器人與Comprehensive Logistics的員工并肩作戰。O'Keefe說：“如果Comprehensive Logistics未來增設裝配生產線，而且客戶要求任務關鍵性檢驗點的質量必須100%達標，那么我們可能會推廣在這條生產線上取得的成功經驗。”

04 產品

Comprehensive Logistics是一家業界排名前列的第三方物流供應商，可提供大批量、高速周轉的倉儲服務，其分總成增值業務獲得了ISO和IATF認證。Comprehensive Logistics采用了一站式解決方案，包括：專有IT系統集成、倉庫和堆場管理智能系統、零件排序、分總成裝配制造、裝箱、零件重新包裝、可回收集裝箱管理、交叉配貨、國際進/出口物料管理和專車接送。