01 短篇案例

BWIndustrie是一家專門從事工業脫脂和機械零件加工的公司。在過去的八年里，該公司使用了優傲協作式機器人來改善自身一些制造工藝。

其生產線上部署了優傲機器人的四臺機械臂（一個UR5、兩個UR10和一個新型UR16e）。這些協作式機器人負責處理數控機床的裝卸、金屬管的質量控制以及4至14kg的金屬零件去毛刺等任務。

得益于優傲的協作機器人，BWIndustrie可以保持競爭力，其勞動力增加了50％，收入增加了70%。該公司還因此降低了員工患肌肉骨骼疾病(MSDs)的風險，從而確保員工擁有一個更健康的工作環境。

02 挑戰

BWIndustrie是一家位于法國東部摩澤爾的工業中小型企業。八年前，該公司面臨日益激烈的競爭。為了避免搬遷，BWIndustrie決定采用自動化技術。該公司首先部署了需要設置防護欄的傳統工業機器人，但其卻希望操作人員能夠在生產過程中靠近機器人作業。該公司正在尋找一種直觀且易于實施的協作式機器人解決方案。憑借易于操作的協作式機器人，操作人員可以接受快速培訓，然后對機器人進行日常維護。正是在這樣的背景下，BWIndustrie購入了第一臺UR5協作式機器人。

隨后，隨著優傲機器人的協作式機器人產品線的拓展，BWIndustrie又部署了兩臺UR10協作式機器人，并開發了適用于不同應用的加工單元。最近，為了滿足客戶對重金屬零件去毛刺的需求，BWIndustrie成為了全球上第一家集成優傲機器人系列新產品UR16e的公司。

03 解決方案

2011年，BWIndustrie與優傲機器人分銷商Sysaxes取得聯系，以協助集成其UR5協作式機器人。目標是替換2008年安裝的老式傳統機器人，該機器人負責處理輕型零件。在首次運行成功后，該公司決定投資另外三臺優傲協作式機器人，用于數控機器看護、去毛刺和質量檢驗……

如今，有四臺協作式機器人應用正在運行：

第一個應用執行數控機床的裝載和卸載工作。第二個應用執行立式車床的類似工作，并對零件進行質量控制。這些配備攝像機的機器人單元節省了操作人員的時間，這樣一來操作人員就可以專注于增值率更高的任務。在這兩種應用中，協作式機器人都會運送危險和/或尖銳的零件。因此，該區域部署了激光安全掃描裝置，為工作人員提供保護，掃描裝置一旦檢測到有人進入機器人的工作區，就會控制協作式機器人，令其停止工作。

在第三個應用中，協作式機器人每年可為幾十萬根金屬管的質量控制提供幫助。機器人會將這些管子放置于兩臺高清攝像機前，然后攝像機會檢測這些擠壓管的尺寸。如果擠壓管未通過檢測，協作式機器人會將這些零件放入廢料槽。在部署協作式機器人之前，所有這些檢測操作都是由人工完成的……

2019年，為了緊跟發展步伐并滿足客戶需求，BWIndustrie在短短兩周內成功安裝了e系列的新產品UR16e。此舉讓該公司得以實現自動去除重達4至14kg鑄件的毛刺。協作式機器人每天處理近一噸的金屬零件。

這種機器人安裝在一個半開放式單元中，該單元中還固定了多種去毛刺的工具（銑刀、皮帶磨床、砂輪……），包括氣動機械手。單元內設置了一個特定區域，以供裝配待去毛刺的零件。UR16e使用氣動機械手夾取工件，然后遞交給去毛刺工具。整個操作耗時不超過一分鐘，隨后零件會被放回待處理的特定區域。

e系列產品的遠程TCP功能與協作式機器人自帶的靈活性相結合，能夠通過使用外部工具復制操作人員的手部動作，加快對協作式機器人的編程。隨后，還可對協作式機器人進行重新編程，以加工各式各樣的產品，包括尺寸、設計和重量相差很大的零件。正是因為這樣，協作式機器人學習如何加工新的復雜零件的時間減少了五分之一。此外，以前被指派完成這項繁瑣任務的員工現在可以從事更有價值和患MSD風險更低的活動，如機器控制和質量控制。

04 優勢

鑒于優傲協作式機器人易于使用的特點，該公司定期在生產線上重新部署這些協作式機器人，以滿足不斷變化的需求，從而支持BWIndustrie產品系列的發展。公司經常會在接到新訂單時對這些機器人進行重新編程。多年來，該公司在對優傲協作式機器人編程方面累積了專業知識，并全力支持新應用的集成。

協作式機器人還提高了每年數十萬個零件的質量控制操作的可靠性。在去毛刺過程中，協作式機器人具有極高的可重復性，能夠保證始終如一的質量。

人體工程學方面的好處尤為重要：在質量控制應用中，協作式機器人消除了與重復運動相關的MSD風險。去毛刺機器人可讓操作人員免于接觸研磨產生的粉末，并減少員工的工作量。BWIndustrie首席執行官Laurent Wagner解釋說：“我們可以談談所有能夠緩解操作人員MSDs的應用所具有的即時ROC（舒適度收益）?！?/p>

這些設備的投資回報周期少于2個月。2015年，一臺三班倒工作的裝運機器人的投資回報周期創下了短短6個月的記錄。

得益于生產率的提高，BWIndustrie能夠繼續在法國生產，并贏得新的市場。自2011年首次安裝協作式機器人以來，該公司的勞動力增加了50%，營業額增加了70%，每年高達560萬歐元。

協作式自動化將推動BWIndustrie的未來發展。Laurent Wagner總結說：“我們取得的這些成功鼓舞著我們繼續使用協作式機器人，而且我們將在下半年再安裝兩個新的優傲機器人?！薄皟灠翙C器人的協作式機器人為我們與客戶之間的合作帶來了技術優勢，客戶對我們的信任現在為我們打開了更大的市場?！?/p>

05 了解更多

BWIndustrie成立于2009年，總部位于法國東部的摩澤爾，其位于薩爾堡的分部擁有45名員工。BWIndustrie既是工業脫脂領域的分包商，又是數控機床中心生產的一系列機械零件的“機械師”。該公司擁有汽車、液壓、電子等多個領域的客戶。