01 短篇案例

Blue Star Limited是印度一家業界前列的空調和商用制冷產品生產企業。銅管擴張是一道重復性高，但至關重要的工序，馬哈拉施特拉邦Wada工廠的操作員在手工作業時面臨較大的精神和身體壓力，而產品時常因質量問題被客戶拒收。公司引入了人工智能系統，并部署了協作式機器人來接管這項任務，徹底消除了員工們的身心壓力。公司產能提高了10%，杜絕了缺陷產品，大幅提高了產品質量。

02 挑戰

Blue Star Limited的Wada工廠因銅管擴張問題出現了產品拒收。銅管擴張是管殼式換熱器制造過程中的一個關鍵工序，一般由人工完成。這是一道高重復性、高精度的工序，也是一道勞心勞力的工序，因此拒收和返工等事件也時有發生。

邁向工業4.0，公司希望能開發一種技術，消除繁重的體力勞動，優化銅管擴張這一核心流程。因此，Blue Star決心引入協作式機器人，自動完成銅管擴張作業。

03 解決方案

Blue Star部署了UR10協作式機器人來處理銅管擴張的任務。攝像頭集成了視覺系統，可拍攝管殼式換熱器的照片，并檢測銅管的外形。借助人工智能（AI）系統，系統可算出每根管子的中心位置，并將其坐標傳遞給協作式機器人，然后機器人將引導其到達正確的位置。集成了分配工具的專用多指夾具既可施涂密封劑，也能夾持鉆頭，進一步擴張孔徑。協作式機器人還可編程為每5個循環將擴張工具浸入清潔劑和潤滑劑中。

部署協作式機器人后，員工和機器人均可安全工作。員工可以通過人工干預來監督協作式機器人的工作過程，同時也能騰出時間處理更有意義和價值的任務。操作員在學習協作式機器人的操作方式時，也會喜歡上其中用到的先進技術。“手工操作會產生兩種壓力：精神壓力和身體壓力。操作員必須時刻關注每根銅管的擴張情況，擴張過程會對手指產生壓力。Blue Star Limited的制造工程高級專家Yogesh Vakare說：“這項技術不會對操作員造成任何身心壓力，所以現在很受他們歡迎。”

04 產品

Blue Star成立于1943年，是印度規模頗大的空調和商業制冷公司之一，分支機構遍布全球18個國家和地區。Blue Star的Wada工廠主要生產各類螺釘、渦旋式冷水機組、冷室面板和出口水冷器。

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