01 短篇案例

為了提高生產率，同時改善音響設備的質量，拜亞動力采用協作式機器人進行揚聲器振膜涂層操作。為了實現自動化，它首先將工藝分為搬運和噴涂兩部分。在拾取和放置應用中，一臺集成了 Robotiq 腕部攝像頭和 Robotiq 二指夾爪的 ur5 機器人負責將焊接好的耳機揚聲器放在旋轉的電機上。然后，由一臺裝有集成式噴槍的 UR3 向振膜上噴涂分散介質。協作式機器人不僅使得該生產環節的效率提高了 50%，還顯著提高了產品質量。

02 挑戰

拜亞動力是一家歷史悠久的公司，主要生產地位于德國，其面臨的挑戰是：在不影響品牌質量標準的情況下，將生產率提高 50%，同時維持生產資源消耗不變。但是，要在極其精細的工序中實現這一點，卻又不影響工藝的穩定性，是難以做到的——畢竟傳統上這些工序都是手工進行的。例如，在生產過程中，必須在揚聲器的振膜上涂上一層分散介質進行細化。在未實現自動化之前，公司需要安排三名員工用刷子手工將介質涂在振膜上。“當然，人工操作無法長時間保持筆觸的均勻。可能出現有時有一筆涂厚了，有時又有一筆涂薄了的情況。因此，我們振膜的質量就會出現明顯的波動。”

03 解決方案

優傲機器人長久以來在質量控制應用上的表現終于讓拜亞動力信服了，公司決定在生產區域也部署上可靠的協作式機器人。如今，拜亞動力在揚聲器振膜涂層工序上設置了兩臺優傲協作式機器人，分別是 UR3 和 UR5，為負責該工序的員工提供支持。一名員工負責將焊接好的耳機揚聲器放在預定區域，該區域正好位于機械臂攝像頭視場范圍內。在 Robotiq 腕部攝像頭和 Robotiq 二指夾爪的協助下，UR5 機械臂拾取揚聲器，然后把它放置在旋轉電機上。然后，由一臺裝有集成式噴槍的 UR3 向振膜上噴涂分散介質。然后，UR5 使用 Robotiq 夾爪將涂好的揚聲器放置在一個托盤上，托盤裝滿后，機器人就會自動將其向前推進。

協作式機器人不僅將該生產環節的效率提高了 50%，還顯著提高了產品質量。除了無與倫比的性價比之外，拜亞動力戰略運營兼質量主管 Peter H?rtel 對機械臂的易用性和兼容性印象深刻：“控制界面操作直觀，我們的員工很快就學會了自行操作機器人。Robotiq 攝像頭和夾爪安裝簡單，能夠通過軟件和編程環境無縫使用。Robotiq 設備即插即用，我們可以隨時進行項目試驗。”在拜亞動力制定的 4 年計劃中，公司會陸續在其他生產工序中部署更多的協作式機器人，為員工提供進一步支持。