01 短篇案例

All Axis Machining計劃對傳統機床實施自動化改造，借助UR+平臺的開放式集成架構，公司很快就能將協作式機器人應用于6種應用場景中。結果證明，部署非常成功，于是All Axis又向其他機械加工公司推廣了優傲協作式機器人集成服務。

02 挑戰

All Axis是德克薩斯州達拉斯市的一家小型機械加工公司，勞動力短缺的現狀導致公司的停機時間越來越長。All Axis Machining的總經理Gary Kuzmin說：“午飯期間所有機床都停擺了，這讓我很著急。下午5點是輪班時間，輪班后只有半數機床正常運轉。我總是沒辦法按時交貨，這讓我損失了不少訂單。”

All Axis的所有機床都是老舊設備，沒有能直接連接傳統工業機器人的接口，所以該公司實現自動化生產的難度較大。Kuzmin解釋道：“此外，工業機器人的周圍要擺放防護欄，但我們的辦公場地比較有限，而且它只能完成一種工作。”

03 解決方案

傳統機器人技術屢屢碰壁后，這家德州的機械加工公司發現協作式機器人可能是個可行的解決方案。Gary Kuzmin走在車間里，周圍許多協作式機器人正在努力工作，數控機床的管理、打磨、去毛刺、零件檢查，激光打標和線割均已實現自動化作業，他回憶道：“優傲機器人向我們提供了演示機器人，很快，我們就發現這些協作式機器人能與我們的傳統機床輕松集成。”

優傲協作式機器人和All Axis機床之間的通信是通過UR+平臺實現的，借助免費的軟件開發工具包（SDK），用戶可以自行開發插件（即所謂的URCaps），通過協作式機器人的自有示教器集成整個應用的控制操作。

總經理Dave Perkowski說：“優傲機器人為我們這樣的公司提供了絕佳的解決方案。”All Axis使用TCP/IP、以太網、Modbus和Profinet等協議連接協作式機器人和機床，他解釋道：“操作系統比較開放，我不會被局限于特定環境中，因此可以輕松擴展通信。”Perkowski說：“從技術的角度來看，在沒有任何其他幫助或額外隱形成本的情況下，既能擁有這些強大的功能，又能與我們的現有系統集成，真是再好不過了。而且我們不必支付特殊的許可協議，所有開支都含在優傲協作式機器人的購買費用中了。我們只需在UR網站上注冊成為一名開發人員，就可以下載各種資料。”

04 UR+平臺和優傲學院

UR+平臺還解決了在機器人機械臂上安裝外圍設備（如末端執行器、力傳感器、視覺攝像頭和其他附件）時的試錯問題。平臺上有一個展廳，其中有100多種經過認證的產品，所有產品均可與優傲機器人無縫對接。Kuzmin說：“我們可以瀏覽展廳，快速將UR+夾具和工具更換器從貨架上拿下來，裝到協作式機器人上。

All Axis引入首臺UR10協作式機器人時，公司剛好接到了一個項目，該項目如果讓現有員工完成的話，大概要用4-5個月的時間。Kuzmin回憶說：“當時我們已經招不到更多員工了，所以我們引入了機器人，讓它們去管理機床，機器人加快了機床作業速度，我們的最終交貨時間幾乎提前了兩個半月。投資回報周期僅為4個月，主軸的正常運行時間也從每天約8小時驟增至約20小時。”

All Axis也很快發現，在激光打標和數控機床的精確插入以及打磨和去毛刺方面，UR10的50微米精度至關重要。Kuzmin說：“過去，我們一直都采用的是手工打磨，手工打磨工具會留下凹凸不平的痕跡，這種缺陷無法避免。用上UR10后，零件表面就十分平整了。我們的操作員也不用再做枯燥乏味的工作了，免費學習優傲學院的在線課程后，他們就能編程并操作協作式機器人了。

協作式機器人自動化項目實施半年后，All Axis的管理層意識到，他們新發現的專業知識可以輕松解決其他機械加工公司遇到的同類難題。Kuzmin創建了一家新公司All Axis Robotics，致力于在鈑金加工業中集成優傲協作式機器人的一體化解決方案，Kuzmin表示：“我們突然看到了一片新商機，將協作式機器人集成到傳統機床的這一做法，將對美國的制造業產生深遠影響。”

所用UR+產品：
Millibar手動換刀器
OnRobot HEX力扭矩傳感套件
Robtiq 兩指自適應夾具
Robotiq FT 300力扭矩傳感器
Vention 3D MachineBuilder

05 優勢

All Axis Machining的優傲協作式機器人能在夜間工作，主軸的正常運行時間也因此從每天的8小時驟增至20小時。All Axis Machining的總經理Gary Kuzmin說：“攝像頭可以全方位監控工廠的所有角落，所以即便是坐在80英里外的家里，我也能看著機器人在周圍無人的環境下工作，我很享受這種運籌帷幄的感覺。”
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