01 短篇案例

Aircraft tooling 是一家位于德克薩斯州的維修公司，專為航空工業提供服務。他們驚喜地發現優傲機器人在執行金屬粉末和等離子噴涂工藝時，竟然能耐受高溫和惡劣的作業環境。目前，協作式機器人已經在該公司運行了三年，未出現任何故障和服務要求。

02 挑戰

為了響應航空工業所需的部件新型超音速火焰噴涂(HVOF)和等離子噴涂工藝，Aircraft Tooling Inc. (ATI) 開始尋求自動化維修解決方案。起初曾有人建議 ATI 熱噴涂主管 Juan Puente 購買傳統的工業機器人，但他發現這一產品并不能滿足 ATI 的需求。他表示：“成本高得離譜，鑄鐵模型也十分笨重，無法方便地在工作單元之間移動，也很難編程，而且所有產品都需要安全防護裝置，這在我們的小噴涂工作單元里完全行不通。”

03 解決方案

Puente 解釋道：“UR10 機器人工作范圍能夠滿足噴涂距離的要求，成本大概是我們所看過的其他產品的一半。它的設計十分人性化，而且方便移動。由于它可以安全地進行人機協作，所以我們并不需要設置安全圍欄。”他只用了四個小時就完成了 UR10 從開箱到編程的所有工作。

盡管 Puente 欣然承認 UR10 “贏得了他們的青睞”，但對于機器人能否在噴涂間極其悶熱、多塵的環境中可靠地運行，公司上下卻仍然懷有很大的疑慮。“看到結果后，我們非常驚訝。我本以為機器人無法承受這樣的作業環境。這些粉末涂料含有碳化鎢，是非常硬的金屬涂料。我們擔心，如果它滲入機器人的軸承里，會損壞機器人，”Puente 說道。ATI 工作人員打開 UR10 的密封后，發現軸承完好無損。“即便運行了三年，里面也沒有滲入顆粒，”Puente 繼續說到，并表示噴槍的后坐力是他們擔心的另一個方面。“我們擔心后坐力會導致機器人出現跳動現象或干擾伺服能力。我們甚至把壓力調到了可能會讓機器人彈跳起來的水平，但并沒有出現預期的情況。機器人紋絲未動。”Puente 講道。

Nick Armenta 是 Olympus Controls 的自動化工程師，這家公司是 ATI 合作的優傲機器人經銷商，他表示使用優傲機器人的公司都會目睹它的耐用性：他表示：“我們常常能看到機器人在惡劣的環境下作業，代替人類從事其不愿做的工作。很多人認為協作式機器人很嬌貴，但事實恰恰相反，它非常耐用：密封防塵、耐高溫，在極端環境下的表現絲毫不遜于其在潔凈室內的表現。”ATI 還驚訝地發現優傲機器人不需要任何預防性維護。Puente 稱：“我們要做的就是把機械手臂上的灰塵撣掉，然后繼續工作。與我們看到的其他解決方案相比，這真的不同凡響。優傲機器人的購買價格也頗為實在。”

04 產品

Aircraft Tooling Inc. 已經從一家部件修理廠發展成可以檢修全套起落架和發動機懸置總成及配件的維修公司。一直以來，公司都持續保持嚴格的質量和工藝標準，在整個航空業均享有盛譽。ATI 維修方案的主要目標是將成本高昂的部件恢復到全新的標準尺寸，并延長其使用壽命。